谷口浩成

タニグチヒロナリ | Taniguchi Hironari

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.flexibleroboticslab.com/

研究分野 (6件)：リハビリテーション科学 , 医療福祉工学 , 機械要素、トライボロジー , 設計工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：生物模倣 , ソフトアクチュエータ , ソフトロボティクス , 医療福祉機器

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (102件)：

吉田元輝, 長谷川和哉, 谷口浩成. ダクトホースを用いた空気圧式伸縮機構の検討. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 65th
岡本宙, 大江祥生, 谷口浩成. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節他動ROM訓練装置の提案. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2021. 60th
岡本宙, 大江祥生, 谷口浩成. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節他動ROM訓練装置の提案. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2021. 60th
Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga, Takefumi Kanda. Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2020. 32. 5. 1034-1043
Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi. Jumping Mechanism Using Shape Memory Alloy Actuators for a Lunar Rover. 2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII). 2020. 1335-1339

MISC (5件)：

久保裕也, 森永浩介, 内田浄一朗, 石原茂和, 野波諒太, 松浦浩太郎, 谷口浩成, 脇元修一. 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる,強度試験と有用性の検討. 人間工学. 2022. 58. Supplement. 2B4-04-2B4-04
八上廉, 谷口浩成, 森永浩介, 脇元修一. 空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P2-D01
井上雄介, 細谷和範, 谷口浩成, 大野達貴. 微細な水中ごみを回収するクラゲ型ロボットまわりの流れのPIV計測. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
大野達貴, 谷口浩成, 井上雄介, 細谷和範. 形状記憶合金アクチュエータを用いた水中ゴミ捕集装置のためのクラゲ型ソフトロボットの試作. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
谷口浩成. 研究室紹介大阪工業大学フレキシブルロボティクス研究室 : ソフトロボティクス分野の研究開発と創造的自律型技術者の育成. 油空圧技術. 2017. 56. 13. 37-41

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (16件)：

2022/12 - 日本機械学会宇宙工学部門第31回スペース・エンジニアリング・コンファレンス優秀賞
2022/11 - 公益財団法人京都技術科学センターテクノ愛2022 奨励賞
2022/01 - 一般社団法人日本電機工業会(JEMA),一般社団法人日本電気制御機器工業会(NECA) オートメーションと計測の先端技術総合展(IIFES2021)大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト奨励賞
2020/11 - 公益財団法人京都技術科学センターテクノ愛2020準グランプリ
2019/11 - 一般社団法人日本電機工業会(JEMA),一般社団法人日本電気制御機器工業会(NECA) オートメーションと計測の先端技術総合展(IIFES2019)大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト優秀賞

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