研究者
J-GLOBAL ID:200901081583538745   更新日: 2024年03月14日

尾形 哲也

オガタ テツヤ | Ogata Tetsuya
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所  人工知能研究センター   特定フェロー
ホームページURL (2件): https://ogata-lab.jp/ja/member_ja/ogata_ja.htmlhttps://ogata-lab.jp/member/ogata.html
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (2件): 深層予測学習 ,  認知ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (19件):
  • 2020 - 2025 一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC
  • 2020 - 2022 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
  • 2019 - 2022 Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots
  • 2015 - 2021 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成
  • 2017 - 2020 日常生活支援ロボット
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論文 (991件):
  • Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano. Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
  • Suzuka Harada, Ryoichi Nakajo, Kei Kase, Tetsuya Ogata. Automatic Segmentation of Continuous Time-Series Data Based on Prediction Error Using Deep Predictive Learning. SII. 2024. 928-933
  • Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States. SII. 2024. 478-483
  • Kenjiro Yamamoto, Hiroshi Ito, Hideyuki Ichiwara, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Real-Time Motion Generation and Data Augmentation for Grasping Moving Objects with Dynamic Speed and Position Changes. SII. 2024. 390-397
  • Kazuki Hori, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata. Interactively Robot Action Planning with Uncertainty Analysis and Active Questioning by Large Language Model. SII. 2024. 85-91
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MISC (3件):
  • 大山, 知理, 鈴木, 彼方, 陽, 品駒, 尾形, 哲也. 深層学習によるロボット知能化のためのモーションキャプチャ教示システム. 第79回全国大会講演論文集. 2017. 2017. 1. 147-148
  • 陽品駒, 佐々木一磨, 鈴木彼方, 加瀬敬唯, 高橋城志, 高橋城志, 菅野重樹, 尾形哲也, 尾形哲也. Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th
  • 陽品駒, 高橋城志, 高橋城志, 尾形哲也, 菅祐樹, 菅野重樹. RTCによる深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合~道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2015. 33rd
特許 (3件):
書籍 (14件):
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Cognitive robotics
    MIT Press 2022 ISBN:9780262046831
  • 有斐閣現代心理学辞典
    有斐閣 2021 ISBN:9784641002661
  • 「こころ」とアーティフィシャル・マインド
    創元社 2021 ISBN:9784422117577
  • AI人工知能特集号
    角川アスキー総合研究所,KADOKAWA (発売) 2020 ISBN:9784049110517
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講演・口頭発表等 (157件):
  • Implementation of deep predictive learning for multiple robot tasks
    (2nd Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence (MOMA.v2), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) 2024)
  • 実世界での人間との共生のためのロボット知能へ向けて
    (CREST「共生インタラクション」領域2023年度終了課題成果発表シンポジウム 2024)
  • Enhancing Robot Performance: Deep Predictive Learning for Adaptive Perception and Action
    (3rd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRob2024) 2024)
  • Dynamic adaptability in AI with active Inference for real-world robots
    (The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024)
  • AIロボットがもたらす技術革新と未来社会
    (TSC10周年記念特別セミナー, モノづくり日本会議 2024)
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学歴 (3件):
  • 1995 - 1998 早稲田大学 大学院理工学研究科 機械工学専攻
  • 1993 - 1995 早稲田大学 大学院理工学研究科 機械工学専攻
  • 1989 - 1993 早稲田大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (8件):
  • 2017/10 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター 特定フェロー
  • 2012/04 - 現在 早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科 教授
  • 2009/10 - 2015/03 国立研究開発法人科学技術振興機構 さきがけ領域研究員
  • 2005/06 - 2012/03 京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 准教授
  • 2003/10 - 2005/05 京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 講師
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委員歴 (7件):
  • 2017/04 - 現在 日本ディープラーニング協会 理事
  • 2016/07 - 2018/06 人工知能学会 理事
  • 2018/04 - 一般社団法人G1ディープラーニング研究会 アドバイザリー・ボードメンバー
  • 2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会 理事
  • 2013/01 - 2014/12 日本ロボット学会 理事
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受賞 (27件):
  • 2023/07 - The International Congress for Basic Science Frontiers of Science Awards How to select and use tools?: Active perception of target objects using multimodal deep learning
  • 2023/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰科学技術賞(研究部門) 深層予測学習によるロボットのマルチタスク学習に関する研究
  • 2023/02 - 日本機械学会 フェロー
  • 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2022優秀講演賞 VRデバイスに発生するノイズのCAEを用いた実時間フィルタリング
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 フェロー
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所属学会 (9件):
日本ディープラーニング協会 ,  日本発達神経科学会 ,  IEEE ,  人工知能学会 ,  計測自動制御学会(フェロー) ,  バイオメカニズム学会 ,  日本機械学会(フェロー) ,  日本ロボット学会(フェロー) ,  情報処理学会
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