- 2020 - 2024 データ同化と学習理論による小型高速船の実時間運動予測
- 2017 - 2020 統計的モデル予測制御を用いた舵減揺型オートパイロット
- 2015 - 2019 地球環境規制と復原性基準を両立させるための船舶性能評価法の構築
- 2015 - 2018 船舶運航支援のための次世代VTSシステムの機能開発と遠隔操船への適用
- 2014 - 2017 商船・客船・漁船等が自動発信するAISデータに基づく津波の早期検知システムの開発
- 2013 - 2017 波浪中を航行する船の運動モデルに関する逐次データ同化
- 2013 - 2016 国際海上輸送における安全性・経済性・海洋環境を統合した新しい最適運航システム
- 2012 - 2015 海象情報統合システムと統計フィルタによる低気圧波浪の新予報技術の開発
- 2010 - 2012 振動応答から見た荒天航海中の船舶貨物の損傷防止を実現する最適積載システム
- 2010 - 2012 海の ITS を利用した数値ナビゲーションシステムによる海難防止
- 2009 - 2011 時系列解析に基づく復原力変動時における動揺パラメータ推定法
- 2008 - 2008 時系列解析による復原力変動の推定
- 2007 - 2007 自己組織化型状態空間モデルに基づく船舶の動揺パラメータの推定
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