研究者
J-GLOBAL ID:200901082175528118   更新日: 2024年04月17日

菊池 耕生

キクチ コウキ | Koki Kikuchi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): 数値計算力学 ,  ロボット工学 ,  ロボット工学,数値計算力学
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2019 - 2021 広域探査および通信網確立のための羽ばたき移動体の開発
  • 2018 - 2020 協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発
  • 2018 - 2019 協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発
  • 2016 - 2019 BZゲルアクチュエータによるロボットの開発
  • 2005 - 2008 蝶をモデルとした小型はばたきロボットの開発
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論文 (40件):
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書籍 (5件):
  • Climbing and Walking Robots
    I-Tech Education and Publishing 2010
  • Frontiers in Evolutionary Robotics
    I-Tech Education and Publishing 2008
  • Morpho-functional Machines:The New Species Designing Embodied Intelligence
    Springer 2003 ISBN:4431703330
  • 知の創成-身体性認知科学への招待-
    共立出版 2001
  • ANSYS工学解析入門
    理工学社 2001
講演・口頭発表等 (92件):
  • 跳躍メカニズムを有する階段昇降ロボットのソフトランディング条件(複数のソフトランディングポイントに対する実現可能性)
    (2017)
  • 蝶型はばたきロボットの開発に向けた旋回メカニズムの運動解析
    (2017)
  • 異なる打ち上げ打ち下し比率を有する蝶型はばたきロボットの開発
    (2017)
  • 小型はばたきロボットの滑空比に関する研究
    (2017)
  • 高気圧狭隘空間におけるケーソンショベルの自律作業システムに関する研究()
    (2017)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (7件):
  • 2020/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
  • 2016/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 教授
  • 2010/04/01 - 2011/03/31 千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 准教授
  • 2010/04/01 - 2011/03/31 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 准教授
  • 2010/04 - 2011/03 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 准教授
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委員歴 (5件):
  • 2013/06/01 - 現在 Japan Society for Design Engineering
  • 2013/06 - 現在 日本設計工学会 理事
  • 2013/06 - 現在 Japan Society for Design Engineering
  • 2013/06 - 現在 日本設計工学会 理事(本部)
  • 2018/04 - 2020/03 日本機械学会関東支部会 事業幹事・関東支部総会講演会実行委員長
受賞 (5件):
  • 2017/07 - 公益社団法人日本設計工学会 2017年度春季大会研究発表講演会優秀発表賞
  • 2014/09 - 国際会議論文賞 蝶型はばたきロボットの姿勢制御のためのピッチ回転メカニズムの運動解析
  • 2014/05 - 日本設計工学会 日本設計工学会論文賞 2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察)
  • 2005/11 - 日本設計工学会 国際会議論文賞 小型はばたきロボットの開発
  • 2005/11 - 日本設計工学会 国際会議論文賞 小型はばたきロボットの開発
所属学会 (4件):
日本設計工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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