研究者
J-GLOBAL ID:200901082263126089   更新日: 2024年09月20日

前 泰志

マエ ヤスシ | Mae Yasushi
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件): 知能ロボット ,  ロボットビジョン ,  Intelligent robot ,  Robot vision
競争的資金等の研究課題 (20件):
  • 2022 - 2025 Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
  • 2020 - 2023 スペックル干渉計測法を基礎とする三次元計測技術によるコンパクト超解像顕微鏡の開発
  • 2019 - 2023 個人適応学習を実現するセンサベースドエジュケーション
  • 2017 - 2020 行動・生体・環境情報の常時センシングに基づく意図察知とベストタイム行動支援
  • 2016 - 2019 細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム
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論文 (532件):
  • Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi. Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps-Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1604-1614
  • Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai. Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2385-2390
  • 小嶋 勝, 戸谷 匡宏, 洞出 光洋, 前 泰志, 小椋 利彦, 新井 健生. マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-Q09
  • 小嶋 勝, 越出 和磨, 前 泰志, 新井 健生. マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-Q10
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai. Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 1
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MISC (586件):
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書籍 (9件):
  • Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services
    Intelligent Computing Theories and Application. ICIC2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 12836, Springer 2021 ISBN:9783030845216
  • 組織工学ライブラリ-マイクロロボティクスとバイオの融合- 2 3次元細胞システム設計論
    コロナ社 2016 ISBN:9784339072624
  • Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular Systems
    Springer 2015 ISBN:9784431552963
  • マイクロロボティクスのバイオ応用
    システム制御情報学会 2009
  • Link Length Control Using Dynamics for Paralle Mechanism with Adjustable Link Parameter
    Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007
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講演・口頭発表等 (314件):
  • Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets
    (2018)
  • Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated
    (2017)
  • Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei
    (2017)
  • Direct Teleoperation System of Multi-limbed Robot for Moving on Complicated Environments
    (2017)
  • Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients
    (2017)
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学歴 (4件):
  • - 1998 大阪大学 工学研究科 電子制御機械工学
  • - 1998 大阪大学
  • - 1993 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科
  • - 1993 大阪大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
受賞 (11件):
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会功労賞
  • 2020/12/18 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰
  • 2015/12/29 - Korea Robotics Society 2015 ISR Best Paper Award
  • 2014/12/22 - 富士技術出版株式会社 第七回JRM Best Paper Award 2014
  • 2014/12/17 - 第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞
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所属学会 (7件):
IEEE ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  情報処理学会 ,  日本ロボット学会
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