研究者
J-GLOBAL ID:200901082263126089   更新日: 2020年10月05日

前 泰志

マエ ヤスシ | Mae Yasushi
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件): 知能ロボット ,  ロボットビジョン ,  Intelligent robot ,  Robot vision
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2004 - 看護・医療技量の向上とその評価のための実習用患者ロボットの開発研究
  • 2004 - Patient robot for improving and evaluating medical and nursing skill
  • 1998 - 環境添付型記憶媒体を用いた環境知能化に関する研究
  • 1998 - Intelligent environment using environment-attached storage devices
論文 (506件):
  • Kenichi Ohara, Takeshi Toda, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai. Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot. ROBOMECH Journal. 2018. 5. 26. 1-10
  • Genki Sato, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai. Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets. International Symposium on Flexible Automation. 2018
  • Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai. Hydrodynamic tweezers: Trapping and transportation in microscale using vortex induced by oscillation of a single piezoelectric actuator. Sensors (Switzerland). 2018. 18. 7
  • Genki Sato, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai. Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets. International Symposium on Flexible Automation. 2018
  • Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai. Real-Time 3D Measurement System for Micro-manipulation. International Journal of Mechatronics and Automation. 2018
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MISC (436件):
  • 戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生. マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.1A1-M16
  • 戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生. 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作製および改良. 日本生化学会大会(Web). 2017. 90th. ROMBUNNO.2P-1414 (WEB ONLY)-1414]
  • 戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生. 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.2A1-F03
  • 戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生. マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th. ROMBUNNO.3B1-05
  • 高田賢, 小嶋勝, 金光将志, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生. 組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th. ROMBUNNO.3B1-04
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書籍 (6件):
  • 組織工学ライブラリ-マイクロロボティクスとバイオの融合- 2 3次元細胞システム設計論
    コロナ社 2016 ISBN:9784339072624
  • Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular Systems
    Springer 2015 ISBN:9784431552963
  • マイクロロボティクスのバイオ応用
    システム制御情報学会 2009
  • Dead Reckoning of Multi-legged Robot(jointly worked)
    Human Friendly Mechatronics, ELSEVIER 2000
  • Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance(jointly worked)
    Human Friendly Mechatronics, ELSEVIER 2000
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学歴 (4件):
  • - 1998 大阪大学 電子制御機械工学
  • - 1998 大阪大学
  • - 1993 大阪大学 電子制御機械工学科
  • - 1993 大阪大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
所属学会 (7件):
IEEE ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  情報処理学会 ,  日本ロボット学会
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