研究者
J-GLOBAL ID：200901082693587756   更新日: 2024年04月04日

杉本 謙二

スギモト ケンジ | Sugimoto Kenji
所属機関・部署：
南山大学 理工学部 機械システム工学科

南山大学 理工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://genesis.naist.jp
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  計算科学
研究キーワード (6件)： 工学基礎 ,  制御工学 ,  システム工学 ,  Fundamentals of Engineering ,  Control Engineering ,  System Engineering
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2021 - 2025 計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
  • 2018 - 2022 計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系
  • 2015 - 2018 不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定
  • 2011 - 2013 フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視
  • 2008 - 2010 非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定
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論文 (85件)：
  • Tatsuya Shimizu, Hidekazu Funakoshi, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Reduction of noise and vibration in drum type washing machine using Q-learning. Control Engineering Practice. 2022. 122
  • Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Robust Stochastic Gradient Descent with Student-t Distribution Based First-Order Momentum. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2022. 33. 3. 1324-1337
  • 杉本 謙二, 永田 篤樹, 松原 崇充. センサ信号の損失に対処するオブザーバベース制御器 --- 所与のLyapunov解による設計. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 635-636
  • 中尾 安宏, 小林 泰介, 杉本 謙二. オンライン調整を伴う2自由度構成による隊列走行車両の縦方向制御. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 10. 443-450
  • 福本 晃汰, 小林 泰介, 杉本 謙二. カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 2. 174-177
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MISC (106件)：
  • 中尾 安宏, 永田 篤樹, 小林 泰介, 杉本 謙二. オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御-Longitudinal Control of Platooning by Feedback Error Learning with Offset Term. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 921-925
  • 武田悠佑, 小林泰介, 杉本謙二. 多様なデモンストレーション軌道に対する選択的模倣学習. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 中尾安宏, 小林泰介, 杉本謙二. フィードバック誤差学習による隊列走行車両の縦方向制御. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 65th
  • 小林 恒輝, 小蔵 正輝, 岸田 昌子, 和田山 正, 杉本 謙二. 深層学習を活用したフィードバック制御系設計. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 276-278
  • 馬渕俊弥, 小林泰介, 杉本謙二. RGaM:忘却ゲートと記憶履歴を持つ再帰型ユニット. 日本神経回路学会全国大会講演論文集. 2020. 30th (CD-ROM)
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学歴 (2件)：
  • - 1982 京都大学 工学研究科 数理工学
  • - 1980 京都大学 工学部 数理工学
学位 (1件)：
  • 工学博士
経歴 (6件)：
  • 2022/04 - 現在 南山大学 理工学部 機械システム工学科 教授
  • 1999/11 - 2022/03 奈良先端科学技術大学院大学 教授
  • 1995 - 1999 名古屋大学大学院工学研究科 助教授
  • 1989 - 1995 岡山大学工学部 助教授
  • 1985 - 1989 京都大学工学部 助手
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委員歴 (18件)：
  • 2022/03 - 2023/03 計測自動制御学会 制御部門学術委員長
  • 2022/10 - 2022/10 システム制御情報学会 第54回確率システムシンポジウム実行委員長
  • 2018/03 - 2021/02 計測自動制御学会 和文論文集編集委員
  • 2019 - 12th Asian Control Conference Associate Editor
  • 2017/02 - 2018/02 計測自動制御学会 制御部門 部門長
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受賞 (13件)：
  • 2021/05 - システム制御情報学会 学会賞論文賞
  • 2018 - 公益財団法人 計測自動制御学会 フェロー
  • 2017 - 日本神経回路学会 日本神経回路学会論文賞 Kernel dynamic policy programming: Applicable reinforcement learning to robot systems with high dimensional states
  • 2016 - 電気電子学会ロボットオートメーション部会 IEEE-RAS Humanoids 2016年最優秀口頭発表論文賞 Kernel Dynamic Policy Programming: Practical Reinforcement Learning for High-dimensional Robots
  • 2016 - 日本ロボット学会・韓国ロボット学会 RSJ/KROS 優秀学際研究賞 Sequential Intention Estimation of a Mobility Aid User for Intelligent Navigational Assistance
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所属学会 (3件)：
IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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