小谷内範穗

コヤチノリホ | Koyachi Noriho

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.kindai.ac.jp/engineering/research-and-education/teachers/introduce/koyachi-noriho-5cf.html

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：建設土木鉱山ロボット , パーソナルロボット , 移動ロボット , フィールドロボティクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (66件)：

Jian Huang, Noriho Koyachi. Development of a Novel Rollator Equipped with a Motor-Driven Chest Support Pad and Investigation of its Effectiveness. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1329-1337
Jian Huang, Hiroaki Ashida, Yuetong He, Noriho Koyachi, Takashi Harada. Measurements and Analyses of Walk Using a Novel Rollator Equipped with a Rotatable Chest Pad. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 18-27
Noriho Koyachi, Jian Huang, Junya Tatsuno, Atsushi Shirai, Mizuho Shibata, Nobuyasu Tomokuni, Masaharu Tagami, Yuki Matsutani. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 6-9
笠原大暉, 小谷内範穗, 友國伸保. 小型4輪4脚ロボットの自立化と階段上り時の胴体姿勢制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A1-N17
中尾一翔, 小谷内範穗, 友國伸保. 電動スケートボードの運搬ロボット化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A2-M03

MISC (42件)：

吉村典, 石丸諒, 友國伸保, 小谷内範穗. スライダ内蔵回転リンク機構を持つ階段昇降ロボットの設計と制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
大西裕也, 小谷内範穂, 友國伸保. 動歩行小型4足歩行ロボットの設計制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
金子幸寛, 小谷内範穂, 友國伸保. 移動形態可変型二輪移動ロボットの動作計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
吉賀后伴, 友國伸保, 小谷内範穗. ラズベリーパイ4を用いた小型二足歩行ロボットの歩行制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
小谷内範穗, 黄健, 樹野淳也, 白井敦, 柴田瑞穂, 友國伸保, 田上将治, 松谷祐希. 〈令和2年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University. 2021. 12. 17-23

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (36件)：

回転リンク内にスライダ機構を持つ新型階段昇降ロボットの制御
((一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
スライダ内蔵回転リンク機構を持つ階段昇降ロボットの設計と制御
((一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
前後二輪型ロボットの制御シミュレーション
((一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
駆動型支持パッドを有する歩行車の計測制御系の構築
((一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
動歩行小型4 足歩行ロボットの設計制御
((一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (4件)：

The Institute of Electrical and Electronics Engineers , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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小谷内 範穗