- 2019 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 JACIII特集 "Human Symbiotic Systems II" 論文ゲストエディタ
- 2011/01/01 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 人間共生システム研究会幹事
- 2017/10/05 - 2018/11 工学教育研究講演会委員会委員
- 2015/06/21 - 2018/03/31 日本知能情報ファジィ学会 評議員
- 2018 - 工学教育研究講演会副実行委員長
- 2017/10/07 - 2017/10/08 IEEE Metro Area Workshop 実行委員
- 2011/09/01 - 2015 ロボットサービスイニシアチブ 協力会員
- 2013/07/01 - 2014/06/01 電子情報通信学会 人とエージェントのインタラクション特集委員会編集委員
- 2011/04/01 - 2013/04 日本知能情報ファジィ学会 東海支部長
- 2011/11/01 - 2013/03 人工知能学会 HAI特集論文編集委員
- 2010/10 - 2012/06 人工知能学会 人工知能学会全国大会プログラム委員
- 2011/04 - 2012/03 情報処理学会全国大会実行委員
- 2011/04 - 2012 プログラム実行委員
- 2011/01/01 - 2012/01/01 電子情報通信学会 人とエージェントのインタラクション特集号編集委員
- 2005/04 - 2011/03/31 日本知能情報ファジィ学会 東海支部会計幹事
- 2010/04 - 2011/03 IEEE IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) PC委員
- 2009/04 - 日本知能情報ファジィ学会 ISIS 2009 International Relations Commitee
- 2008/04 - 日本知能情報ファジィ学会 JACIII Guest Editor
- 2008/04 - 日本知能情報ファジィ学会 SCIS & ISIS 2008 International Relation Commitee
- 2007/04 - 日本知能情報ファジィ学会 第17回FANシンポジウム実行委員
- 2007/04 - 日本知能情報ファジィ学会 第23回ファジィシステムシンポジウム2007実行委員
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