狼嘉彰

オオカミヨシアキ | Ookami Yoshiaki

所属機関・部署：
職名：教授,東京工業大学
MISC (195件)：

車載用衛星通信システムのアンテナポインティング制御実験. 日本機械学会論文集, 68 [667], C, 833〜840. 2002. 68 [667],/,C, 833〜840
Modeling of a Flywhel Suspension Mechanism for Internal Disturbance Estimation. The First Asian Conference on Multibody Dynamics, Iwaki. 2002
Thruster Modulation for Unsymmetric Flexible Spacecraft with Consideration of Torque Arm Perturbation. the Dynamics and Control of Systems and Structures in Space 2002 Conference, Cambridge. 2002
Spacecraft Attitude Rate Determination from Star Tracker based on Spatial Velocimeter. 23nd Inter National Symposium on Space Technology and Science, Shimane. 2002
Vivek A. Sujan, Steven Dubowsky, Yoshiaki Ohkami. Robotic manipulation of highly irregular shaped objects:application to a robot crucible packing system for semiconductor manufacture. Journal of Manufacturing Processes. 2002. 4. 1. 1-15

学位 (1件)：

工学 (東京工業大学)

経歴 (17件)：

1999 - 2002 財団法人宇宙開発事業団技術研究本部 ,特任参事、技術総監
2001 - - 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授
2000 - - 兼宇宙開発事業団技術研究本部 ,特任参事、技術総監
1998 - 1999 兼宇宙開発事業団 ,技術参与
1996 - 1999 兼科学技術庁航空宇宙技術研究所 ,客員研究官

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委員歴 (14件)：

2000 - 日本航空宇宙学会研究開発評価調査委員会委員
2000 - 計測自動制御学会産業論文編修委員会委員
1995 - 日本機械学会宇宙工学部門部門長
1994 - 日本機械学会標準化部会委員
1994 - 日本機械学会宇宙工学部門副部門長

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受賞 (11件)：

2000 - The John Breakwell Memorial Award
2000 - Finalist for the Best Manipulation Paper Award at the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation
2000 - The John Breakwell Memorial Award
2000 - Finalist for the Best Manipulation Paper Award at the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation
1999 - 日本機械学会宇宙工学部門功労賞

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所属学会 (13件)：

日本ロボット学会将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会 , 日本機械学会宇宙工学部門宇宙機構造機械設計基準原案作成委員会 , 日本航空宇宙学会世界の小型衛星開発動向に関する調査・検討委員会 , 日本機械学会宇宙工学部門運営委員会 , 計測自動制御学会誘導制御部会 , 日本航空宇宙学会宇宙用ファジイ技術の調査・検討委員会 , 日本機械学会機械力学部門企画室 , 日本航空宇宙学会宇宙航行部門 , 日本機械学会自動制御委員会 , 日本航空宇宙学会研究開発評価調査委員会 , 計測自動制御学会産業論文編修委員会 , 日本機械学会標準化部会 , 日本機械学会宇宙工学部門

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