今井倫太

イマイミチタ | Michita Imai

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.ailab.ics.keio.ac.jp/

研究分野 (3件)：認知科学 , 知能情報学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (3件)：ヒューマンロボットインタラクション , ヒューマンエージェントインタラクション , インタラクティブインテリジェンス

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (211件)：

Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai. Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries. ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems. 2023. 13. 3. 1-37
Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai. Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function. Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction. 2022
Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai. Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry. Frontiers in Robotics and AI. 2022. 9. 783863-783863
Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai. Explaining Intelligent Agent's Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference. IEEE Access. 2022. 10. 54336-54347
Yuya Kaneshige, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai. How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2021. 361-369

MISC (104件)：

Kazuhiro Nakadai, Emilia Barakova, Michita Imai, Tetsunari Inamura. Special issue on robot and human interactive communication. Advanced Robotics. 2019
山田賢治, 長谷川孔明, 岨野太一, 今井倫太. 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 117. 443(CNR2017 23-49)
北川遼, 蓮本諒介, 今井倫太, 中臺一博. 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 (情報ネットワーク). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 306. 31-34
吉岡駿, 長谷川孔明, 松元崇裕, 渡部智樹, 今井倫太. 対話ロボットによる割り込みに対する人間の反応の分析 (クラウドネットワークロボット). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 198. 7-11
福地庸介, 大澤正彦, 岨野太一, 山川宏, 今井倫太. 深層強化学習エージェントの自己モデル獲得と行動目標説明表現の生成. 人工知能学会第二種研究会資料. 2017. 2017. AGI-005. 08

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (42件)：

Where Should Robots Talk?: Spatial Arrangement Study from a Participant Workload Perspective
(IEEE/ACM HRI’18 2018)
Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?
(the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2017)
An Implementation of Working Memory Using Stacked Half Restricted Boltzmann Machine: Toward to Restricted Boltzmann Machine-Based Cognitive Architecture
(The 23rd International Conference on Neural Information Processing 2016)
The Use of The BDI Model As Design Principle for A Migratable Agent
(The 4th International Conference on Human-Agent Interaction 2016)
A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability
(the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2016)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (21件)：

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受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会 , 日本ロボット学会会誌 , 情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会

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今井 倫太