研究者
J-GLOBAL ID：200901084031507690   更新日: 2024年03月30日

永原 正章

ナガハラ マサアキ | Nagahara Masaaki
所属機関・部署：
広島大学 大学院先進理工系科学研究科

広島大学 大学院先進理工系科学研究科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • Indian Institute of Technology Bombay  Visiting Professor
ホームページURL (1件)： https://nagahara-masaaki.github.io/
研究分野 (4件)： 計算科学 ,  情報学基礎論 ,  制御、システム工学 ,  通信工学
研究キーワード (14件)： Applied Mathematics ,  Optimal Control ,  Compressed Sensing ,  Control Theory ,  Internet of Things ,  Cyber-Physical Systems ,  Networked Control ,  Convex Optimization ,  Sparse Modeling ,  Optimization ,  Machine Learning ,  Signal Processing ,  Artificial Intelligence ,  Automatic Control
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2023 - 2026 物理的な説明可能性を持つ機械学習モデルのための最適制御アプローチ
  • 2022 - 2026 Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems
  • 2022 - 2026 動的システムモデリングのための局所構造化ユニタリネットワークと接空間学習
  • 2022 - 2025 躯体蓄熱放射空調を対象としたスパース最適制御の提案・高度化とその社会実装
  • 2020 - 2023 動的スパースモデリングによる鳥類の波状飛行メカニズムの解明とドローンへの応用
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論文 (177件)：
  • Xin Dai, Masaaki Nagahara. Platooning control of drones with real-time deep learning object detection. Adv. Robotics. 2023. 37. 3. 220-225
  • Masaaki Nagahara, Kai Cai, Debasish Chatterjee, Nikhil Chopra, Takeshi Hatanaka, Yutaka Hori, Hideaki Ishii, Daniel E. Quevedo, Michel A. Reniers. Special issue on control technology for networked and distributed robotics (Part II). Adv. Robotics. 2023. 37. 3. 155-155
  • M. Kishida, M. Nagahara. Risk-aware maximum hands-off control using worst-case conditional value-at-risk. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023
  • Kai Cai, Masaaki Nagahara. A new perspective on cooperative control of multi-agent systems through different types of graph Laplacians. Adv. Robotics. 2023. 37. 1-2. 2-11
  • Masaaki Nagahara, Kai Cai, Debasish Chatterjee, Nikhil Chopra, Takeshi Hatanaka, Yutaka Hori, Hideaki Ishii, Daniel E. Quevedo, Michel A. Reniers. Special issue on control technology for networked and distributed robotics. Adv. Robotics. 2023. 37. 1-2. 1-1
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MISC (184件)：
  • 永原 正章, 東 俊一. Pythonによるマルチエージェントシステムの解析と制御. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2021. 65. 7. 259-266
  • 仲島圭将, 松田崇弘, 永原正章, 滝根哲哉. 無線ネットワーク化制御システムにおける拡張パケット化予測制御手法. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 118. 140(CQ2018 31-45)(Web). 39-44 (WEB ONLY)
  • 永原 正章. 動的スパースモデリングの理論と応用 (「スパースモデリングによる高次元データ駆動科学の展開」特集号). システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2017. 61. 4. 146-151
  • 笹原 帆平, 林 和則, 永原 正章. 凸緩和最大事後確率推定によるマルチユーザ信号検出 (アンテナ・伝播) -- (オーガナイズドセッション 圧縮センシングの通信応用最前線). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 116. 317. 47-52
  • 笹原 帆平, 林 和則, 永原 正章. 凸緩和最大事後確率推定によるマルチユーザ信号検出 (無線通信システム) -- (オーガナイズドセッション 圧縮センシングの通信応用最前線). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 116. 318. 47-52
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特許 (16件)：
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書籍 (9件)：
  • スパースモデリング- 基礎から動的システムへの応用 -
    コロナ社 2017 ISBN:4339032220
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:9784627792210
  • マルチエージェントシステムの制御
    コロナ社 2016
  • マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2015 ISBN:9784339033229
  • Active noise control with sampled-data filtered-x adaptive algorithm (book chapter)
    Mathematical System Theory - Festschrift in Honor of Uwe Helmke on the Occasion of his Sixtieth Birthday, pp. 275-290, CreateSpace, 2013. ISBN 978-1470044008 2013
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講演・口頭発表等 (9件)：
  • From Sampled-data Control to Signal Processing
    (The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014) 2014)
  • 邦楽(能の謡)と数理科学
    (第3回音楽普及支援等事業 平成25年度研究助成受賞者講演会 2013)
  • 制御のための無線伝送-制御からみた通信-
    (超高信頼性無線通信システム研究会 2012)
  • 制御のための無線伝送--制御からみた通信
    (超高信頼性無線通信システム研究会, 2012)
  • 圧縮センシングとネットワーク化制御
    (新潟大学工学部特別講義 2011)
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学歴 (4件)：
  • - 2003 Kyoto University Graduate School of Informatics Ph.D
  • - 2003 京都大学 情報学研究科 複雑系科学専攻
  • - 2000 京都大学 情報学研究科 複雑系科学専攻
  • - 1998 神戸大学 工学部 システム工学科
学位 (1件)：
  • Ph.D (Kyoto University)
経歴 (3件)：
  • 2023/04 - 現在 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授
  • 2016/10 - 現在 Indian Institute of Technology Bombay Systems and Control (SYSCON) Visiting Professor
  • 2016/04 - 2023/03 北九州市立大学 環境技術研究所 教授
受賞 (4件)：
  • 2014 - IEICE Best Tutorial Paper Award
  • 2012 - SICE Best Paper Award
  • 2012 - IEEE Control Systems Society Transition to Practice Award
  • 1999 - 計測自動制御学会学術奨励賞
所属学会 (4件)：
電子情報通信学会 ,  IEEE ,  システム御制情報学会 ,  計測自動制御学会
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