山﨑公俊

ヤマザキキミトシ | YAMAZAKI Kimitoshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.ais.shinshu-u.ac.jp

研究キーワード (3件)：知能ロボット , 認識 , マニピュレーション

論文 (114件)：

Solvi Arnold, Mami Kuroishi, Rin Karashima, Tadashi Adachi, Kimitoshi Yamazaki. Recognising Affordances in Predicted Futures to Plan with Consideration of Non-canonical Affordance Effects. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 3. 1455-1462
Kotaro Nagahama, Satonori Demura, Kimitoshi Yamazaki. Robot Learning of Tool Manipulation Based on Visual Teaching with Mitate Expression. Advanced Robotics. 2021. 32. 12. 741-755
Daisuke Tanaka, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki. Disruption-Resistant Deformable Object Manipulation on basis of Online Shape Estimation and Prediction-Driven Trajectory Correction,. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 3809-3816
Kimitoshi Yamazaki, Taiki Abe. A Versatile End-Effector for Pick-and-Release of Fabric Parts. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 1431-1438
Satoshi Suzuki, Daisuke Endo, Kimitoshi Yamazaki. Posture Evaluation for Mobile Manipulators Using Manipulation Ability, Tolerance on Grasping, and Pose Error of End-Effector,. Advanced Robotics. 2021. 35. 10. 603-618

書籍 (4件)：

Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
Springer 2019
センサフュージョン技術の開発と応用事例
技術情報協会 2019
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
森北出版 2018
Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Object
IN-TECH 2010

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (11件)：

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受賞 (10件)：

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所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 情報処理学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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山﨑 公俊