前田陽一郎

マエダヨウイチロウ | YOICHIRO MAEDA

ホームページURL (1件)： http://www.spice.ci.ritsumei.ac.jp/~ymaeda/

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ソフトコンピューティング , 知能情報学

研究キーワード (1件)：人間共生システム、知能ロボット、ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (96件)：

Rino Kaburagi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Yoichiro Maeda. Text Analysis using GNG for Support of Nursing Care. Proc. of the 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 23th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2022). 2022
前田陽一郎, 岩崎幹雄, 亀井且有. 学習型フロッキングアルゴリズムによる群れドローンの集団飛行制御. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2021. 33. 4. 501-510
Yoichiro Maeda, Tensei Sakai, Katsuari Kamei, Eric W. Cooper. Human-Robot Interaction Based on Facial Expression Recognition Using Deep Learning. Proc. of the 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 21th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2020). 2020. 217-222
前田陽一郎, 冨士田響, 亀井且有, クーパー・エリック. 顔画像による情動認識に基づくBGM自動作曲システム. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2020. 32. 6. 975-986
Yoichiro Maeda, Kotaro Sano, Eric W. Cooper, Katsuari Kamei. Operation Skill Acquisition and Fuzzy-Rule Extraction for Drone Control Based on Visual Information Using Deep Learning. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2020. 24. 3. 386-395

MISC (39件)：

Yasutake Takahashi, Yuta Ii, Mi Jian, Wang Jun, Yoichiro Maeda, Masahiko Takeda, Ryuji Nakamura, Hiroaki Miyoshi, Hidenori Takeuchi, Yoshinori Yamashita, et al. Mobile robot self localization based on multi-antenna-RFID reader and IC tag textile. Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO. 2013. 106-112
一井亮介, 前田陽一郎, 高橋泰岳. 簡易脳波計を用いたリラクゼーション・サウンド自動生成システム. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2011. 27. 931-934
滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳. 人間とロボットの情動行動による双方向コミュニケーション. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2011. 27. 925-930
長谷川大樹, 前田陽一郎. ファジィ状態分割型Shaping強化学習を用いたサッカーロボットの戦略獲得. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2009. 25. 4p
加藤進, 前田陽一郎. 全方向移動ロボットの人間による操作特性のCMAC学習. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2009. 25. 4p

書籍 (12件)：

知能情報工学入門 -ソフトコンピューティングの基礎理論-
日新出版 2017 ISBN:9784817302472
基礎からのロボット工学
日新出版 2011
ロボット情報学ハンドブック
近代科学社 2010
Scene Reconstruction, Pose Estimation and Tracking
Advanced Robotic Systems International, I-TECH Education and Publishing 2007
中型ロボットの基礎技術 -対戦のための協調行動に向けて
共立出版 2005

講演・口頭発表等 (81件)：

Human-Robot Interaction Based on Facial Expression Recognition Using Deep Learning
(Proc. of the 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 21th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2020) 2020)
Human Intention Estimation Using Fuzzy Inference Based on Gaze Tracking and Saliency Map
(Proc. of 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) 2019)
Human-Robot Interaction Using Markovian Emotional Model Based on Facial Recognition
(10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2018) 2018)
Human-Robot Interaction Experiment Based on Markovian Emotional Model
(Proc. of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2018) 2018)
Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair
(Proc. of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) 2017)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (16件)：

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受賞 (6件)：

2020/12 - 日本知能情報ファジィ学会 SCIS&ISIS2020実行委員会 Best Application Award "Human-Robot Interaction Based on Facial Expression Recognition Using Deep Learning"
2019/08 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞 "SCIS&ISIS2018の運営"
2012/09 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞“第27回ファジィシステムシンポジウムの運営”
2012/05 - ロボカップ日本委員会 JapanOpen2010中型ロボットリーグテクニカルチャレンジ部門優勝
2011/09 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞 “SCIS&ISIS2010の運営”

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所属学会 (3件)：

人工知能学会 , 日本ロボット学会 , 日本知能情報ファジィ学会

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