研究者
J-GLOBAL ID:200901084379063877
更新日: 2024年01月30日
石田 寛
イシダ ヒロシ | Ishida Hiroshi
所属機関・部署:
職名:
教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
ホームページURL (1件):
http://web.tuat.ac.jp/~h-ishida/
研究分野 (4件):
電子デバイス、電子機器
, ソフトコンピューティング
, 知覚情報処理
, 計測工学
研究キーワード (1件):
センサシステム、ロボット、化学センサ、嗅覚ディスプレイ
競争的資金等の研究課題 (32件):
- 2022 - 2027 匂いの時空間揺らぎ情報に基づく人探索
- 2022 - 2025 嗅覚インタフェース技術の高度化:AIによる自動コンテンツ生成
- 2020 - 2023 エクストリーム信号処理:数理モデリングと深層学習の統合によるスモールデータ解析
- 2019 - 2021 光学式高速嗅覚センサを搭載したドローンの開発:大気環境の高精度モニタリングの実現
- 2019 - 2020 人間の嗅覚感度を飛躍的に高める匂い濃縮技術の研究
- 2017 - 2018 任意の香りの調合を可能にする「原臭」の探索
- 2016 - 2018 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
- 2016 - 2016 マッスルシートの開発
- 2015 - 2016 人間の嗅覚感度を飛躍的に高める「補嗅器」の開発
- 2015 - 2015 タブレット型コンピュータの画面から風や香りが漂ってくるように感じさせる装置の開発
- 2013 - 2015 気流操作ロボット群と操作者の協調により迅速かつ確実なガス源探知を実現するシステム
- 2013 - 2015 マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発
- 2013 - 2013 血管狭窄を予防するステントロボット
- 2010 - 2012 小型嗅覚ディスプレイと流体シミュレータを用いた香るバーチャル空間
- 2010 - 2012 脳血管用カテーテルのためのマイクロアクチュエータとハプティクデバイスの開発
- 2009 - 2011 流体操作を利用した能動嗅覚センサの開発と匂い・ガス源探知ロボットへの応用
- 2009 - 2010 ザリガニの嗅覚探索行動を模倣した高感度水中化学探査ロボットの開発
- 2006 - 2009 高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
- 2007 - 2008 MRIコンパチブルな脳血管内治療ロボットの研究開発
- 2006 - 2008 バイオ嗅覚センサを搭載した犬型ロボットによる匂い・ガス源の探索
- 2005 - 2007 視嗅覚情報の同時記録再生システムの研究
- 2006 - 2006 ウェアラブルアグリロボットの研究開発
- 2004 - 2006 匂い再生システムによる芸術創作活動支援に関する研究
- 2003 - 2004 悪臭センシングネットワークの研究
- 2003 - 2004 匂いプルーム追跡用飛行船ロボット
- 2002 - 2004 匂いの記録・再生システムの研究
- 2001 - 2002 水中匂い源探知コンパス - 生物行動を模倣した匂いの能動サンプリング
- 2000 - 2001 嗅覚ロボットの研究
- 2000 - 2001 匂い通信システムの高度化研究
- 1998 - 1999 匂い通信システムの研究
- 1997 - 1999 匂い・ガスの動的可視化装置の開発-ガスビデオカメラの実現-
- 1995 - 1997 飲料のおいしさ・香りの良さを検出する総合センサ系に関する研究
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論文 (130件):
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趙高挙, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛. 深層学習を用いた屋外環境のガス源探索-入力データ長短縮と風速データ平滑化の効果-. 電気学会論文誌E. 2023. 143. 11. 357-364
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Nicolas P. Winkler, Oleksandr Kotlyar, Erik Schaffernicht, Han Fan, Haruka Matsukura, Hiroshi Ishida, Patrick P. Neumann, Achim J. Lilienthal. Learning from the Past: Sequential Deep Learning for Gas Distribution Mapping. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. 590. 2. 178-188
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Takumi Haratsu, Motoki Sakaue, Haruka Matsukura, Patrick P. Neumann, Hiroshi Ishida. Simulating a Gas Source Localization Algorithm with Gas Dispersion Produced by Recorded Outdoor Wind. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. 590. 105-116
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Nicolas P. Winkler, 松倉悠, Patrick P. Neumann, Erik Schaffernicht, 石田寛, Achim J. Lilienthal. 深層ニューラルネットワークを利用したガス分布マップの超解像計測に関する基礎的研究. 第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集. 2022
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坂上源生, 原津拓巳, 松倉悠, 石田寛. ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発-粒子フィルタに対する変更による乱れの大きな屋外環境への対応-. 第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集. 2022
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MISC (18件):
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Tao Jing, Qing-Hao Meng, Hiroshi Ishida. Recent Progress and Trend of Robot Odor Source Localization. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2021. 16. 7. 938-953
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石田寛. 嗅覚センサとロボット. センサイト. 2020. 2020. 2
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石田寛, 松倉悠. ISOEN 2019におけるTutorialsとSniffestコンテストの概要および嗅覚ディスプレイについて. におい・かおり環境学会誌. 2020. 51. 1. 26-35
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石田寛, 石田華子, 山本晃史. 労働者の安全を守る〜労働安全衛生総合研究所を訪ねて〜. 電気学会誌. 2019. 139. 10. 655-658
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Haruka Matsukura, Hiroshi Ishida. Review on development of devices for amplifying human olfaction: Approaches using real and virtual concentration method. Electronics and Communications in Japan. 2019. 102. 2. 55-60
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書籍 (6件):
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"映像と連動する嗅覚ディスプレイ", 口・鼻・耳の感覚メカニズムと応用技術
S&T出版 2018
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"香り付きテレビゲーム,電子書籍を実現する香り提示技術", VR/AR技術の開発動向と最新応用事例
技術情報協会 2018
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"モニタリング・雰囲気分析", MEMS/NEMS工学全集
テクノシステム 2009
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"におい源探知ロボットとにおいによるロボット間通信", 嗅覚ディスプレイ-におい・香りのマルチメディアツール
フレグランスジャーナル社 2008
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"Machine olfaction for mobile robots" in Handbook of Machine Olfaction: Electronic Nose Technology
WILEY-VCH 2003
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講演・口頭発表等 (151件):
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Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究
(日本機械学会2022年度年次大会予稿集 2022)
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水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動中における噴流の観察
(令和4年電気学会全国大会講演論文集 2022)
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匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究-濃縮セル構造の検討とE-Noseによる評価-
(日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集 2021)
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ガスセンシング用ドローンの開発-ガスを巻き上げる効果に対する地面の傾きの影響-
(日本機械学会2021年度年次大会予稿集 2021)
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匂いセンサと嗅覚ディスプレイの研究開発課題
(令和3年電気学会全国大会講演論文集 2021)
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Works (3件):
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高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
2008 - 2009
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高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
2007 - 2008
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高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
2006 - 2007
学歴 (3件):
- 1994 - 1997 東京工業大学 理工学研究科 電気・電子工学専攻
- 1992 - 1994 東京工業大学 理工学研究科 電気・電子工学専攻
- 1989 - 1992 東京工業大学 工学部 電子物理工学科
学位 (2件):
- 博士(工学) (東京工業大学)
- 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (18件):
- 2017/01/01 - 東京農工大学 工学部機械システム工学科 教授
- 2017/01/01 - 東京農工大学 大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻 教授
- 2017/01/01 - 東京農工大学 大学院工学研究院先端機械システム部門 教授
- 2015/04/01 - 2016/12/31 東京農工大学 大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻 准教授
- 2010/04/01 - 2016/12/31 東京農工大学 大学院工学研究院先端機械システム部門 准教授
- 2007/04/01 - 2016/12/31 東京農工大学 工学部機械システム工学科 准教授
- 2012/04/01 - 2015/03/31 東京農工大学 大学院生物システム応用科学府生物システム応用科学専攻 准教授
- 2007/04/01 - 2012/03/31 東京農工大学 大学院工学府機械システム工学専攻 准教授
- 2007/04/01 - 2010/03/31 東京農工大学 大学院共生科学技術研究院物質機能科学部門 准教授
- 2007/04/04 - 2007/09/18 Örebro University Centre for Applied Autonomous Sensor Systems Visiting Researcher
- 2006/04/01 - 2007/03/31 東京農工大学 大学院工学府機械システム工学専攻 助教授
- 2006/04/01 - 2007/03/31 東京農工大学 大学院共生科学技術研究院物質機能科学部門 助教授
- 2004/04/01 - 2007/03/31 東京農工大学 工学部機械システム工学科 助教授
- 2004/04/01 - 2006/03/31 東京農工大学 大学院工学教育部機械システム工学専攻 助教授
- 2004/04/01 - 2006/03/31 東京農工大学 大学院共生科学技術研究部物質機能科学部門 助教授
- 2000/04/01 - 2004/03/31 東京工業大学 大学院理工学研究科電子物理工学専攻 助手
- 1998/10/01 - 2000/08/24 Georgia Institute of Technology School of Chemistry and Biochemistry Postdoctoral Fellow
- 1997/04/01 - 2000/03/31 東京工業大学 工学部電気・電子工学科 助手
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委員歴 (22件):
- 2021/04 - 現在 電気学会 ケミカルセンサ技術委員会委員
- 2015/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員
- 2011/04 - 現在 電気学会 センサ・マイクロマシン部門編修委員会委員
- 2009/04 - 現在 International Society for Olfaction and Chemical Sensing Asia Pacific Regional Chair
- 2009/02 - 現在 日本バーチャルリアリティ学会 香りと生体情報研究委員会委員
- 2008/04 - 現在 電気学会 センサ・マイクロマシン部門論文委員会委員
- 2022/04 - 2025/03 電気学会 香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会(第2期)委員長
- 2020/04 - 2022/03 日本機械学会 技術ロードマップ委員会部門代表委員
- 2019/04 - 2022/03 電気学会 香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会委員長
- 2018/04 - 2021/03 電気学会 ケミカルセンサ技術委員会委員長
- 2017/06/02 - 2018/05/31 電気学会 センサ・マイクロマシン部門研究調査運営委員会幹事
- 2017/06/02 - 2018/05/31 電気学会 総務会議委員
- 2016/06/01 - 2018/05/31 電気学会 香り環境の計測と制御に関する調査専門委員会委員長
- 2016/05/27 - 2018/05/31 電気学会 センサ・マイクロマシン部門役員会総務企画担当
- 2016/04/01 - 2018/03/31 日本機械学会 出版センター委員
- 2012/08/21 - 2018/03/31 電気学会 ケミカルセンサ技術委員会委員
- 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員長
- 2011/04 - 2013/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会副委員長
- 2011 - 2012 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会実行委員会幹事
- 2009/04 - 2011/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員
- 2008/04 - 2009/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会幹事
- 2005/04 - 2008/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員
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受賞 (5件):
- 2016/06/08 - 日本味と匂学会 日本味と匂学会平成28年度論文賞 ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の観察
- 2016/04/18 - 日本機械学会 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞 Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity
- 2012/03/08 - Best Poster Award, IEEE Virtual Reality 2012
- 2009/12/09 - Best Short Paper Award Honorary Mention, Joint Virtual Reality Conference EGVE - ICAT - Euro VR
- 1996 - 電気学会優秀論文発表賞
所属学会 (10件):
日本味と匂学会
, 計測自動制御学会
, 電子情報通信学会
, 日本バーチャルリアリティ学会
, 日本ロボット学会
, 電気化学会化学センサ研究会
, 日本機械学会
, 電気学会
, International Society of Olfaction and Chemical Sensing
, IEEE
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