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- 2020/04/07 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門
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- 2018/04/19 - 日本機械学会 日本機械学会賞(技術功績)受賞
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- 2016/03/14 - JSME Information, Intelligence and Precision Equipment Division 日本機械学会 情報知能精密機器部門 部門表彰
- 2015/03/16 - 日本機械学会関西支部 日本機械学会関西支部90周年功労者表彰
- 2012/06/04 - 情報ストレージ研究推進機構 SRC論文賞2011
- 2011/05/24 - 日本トライボロジー学会 日本トライボロジー学会技術賞
- 2007/10 - 日本機械学会 日本機械学会創立110周年記念会員功労賞
- 2005/03/22 - 日本機械学会 日本機械学会情報・知能・精密機器部門功績賞
- 2005/03/21 - 日本機械学会 日本機械学会船井賞
- 2005/03 - 日本機械学会 日本機械学会フェロー表彰
- 1983/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞奨励賞
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