研究者

J-GLOBAL ID：200901085003292510 更新日: 2023年01月17日

南裕樹

ミナミユウキ | Yuki Minami

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://y373.sakura.ne.jp/minami/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御工学

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2020 - 2023 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン
2022 - 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築
2016 - 2020 自動走行システムのための予測値整形理論の確立
2019 - 2020 Control-Aided Reality技術によるビリヤードゲームのデザイン
2018 - 2019 ニューラルネットの軽量化のためのフィードバック量子化

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論文 (103件)：

A Controller Design Method for Continuous-Time and Discrete-Valued Input Systems. SICE Annual Conference 2022. 2022. 941-943
Noise Shaping Quantization for Data Compaction of Graph Convolutional Networks. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 669-672
室巻孝郎, 谷仁裕, 南裕樹. 三次元可動照明システムの配置・点灯パターン制御. 設計工学. 2022. advpub
荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人. 位相的データ解析に基づく濃淡画像のセグメンテーション. システム制御情報学会論文誌. 2021. 34. 9. 243-250
A Design Method of Nominal Models for Uncertain Systems. SICE Annual Conference 2021. 2021. 1190-1192

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MISC (15件)：

室巻孝郎, 南裕樹. 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御-ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model. 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校編. 2021. 56. 23-27
室巻孝郎, 辻優希, 南裕樹. 三次元照明システムの製作と点灯制御. 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College. 2018. 53. 19-22
辻優希, 室巻孝郎, 徳永泰伸, 南裕樹. ロボティック照明システムの照射角度制御実験. センシングフォーラム資料(CD-ROM). 2016. 33rd. ROMBUNNO.2P1-19
室巻孝郎, 南裕樹, 徳永泰伸. 408 ロボティック照明システムの配光パターン制御実験(GS4,10,13,15 先端技術・人間工学,研究討論セッション). 関西支部講演会講演論文集. 2016. 2016. 91. 114-116
Y. Minami, S. Azuma. Performance analysis of demand data modification mechanism for power balancing control. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2015. E98A. 7. 1562-1564

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特許 (1件)：

予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム

書籍 (8件)：

制御系設計論
コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
やさしくわかるシーケンス制御
オーム社 2020 ISBN:9784274225291
次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
オーム社 2019 ISBN:9784274507533
Pythonによる制御工学入門
オーム社 2019 ISBN:9784274223907
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017 ISBN:9784627792210

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講演・口頭発表等 (1件)：

制御工学教育のためのカードゲームの提案
(2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)

学歴 (1件)：

2005 - 2009 京都大学情報学研究科システム科学専攻

学位 (1件)：

博士(情報学) (京都大学)

経歴 (7件)：

2017/04 - 2019/02 大阪大学講師
2017/01 - 2017/03 大阪大学特任講師
2014/10 - 2016/12 奈良先端科学技術大学院大学助教
2013/07 - 2014/09 京都大学特定助教
2013/04 - 2013/06 京都大学特定研究員

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委員歴 (20件)：

2022/04 - 現在 SICE Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議委員
2021/06 - 現在システム制御情報学会第65期事業委員会委員
2021/01 - 現在計測自動制御学会制御部門機械学習で加速する制御理論調査研究会委員
2020/03 - 現在計測自動制御学会論文集編集委員会制御分野アソシエイトエディタ
2020/01 - 2021/12 計測自動制御学会制御部門広報委員会委員

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受賞 (13件)：

2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度計測自動制御学会教育貢献賞
2022/01 - 計測自動制御学会関西支部計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞
2021/09 - 計測自動制御学会 2021年度計測自動制御学会論文賞
2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム優秀発表賞
2016/03 - 2016年計測自動制御学会制御部門大会賞

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所属学会 (7件)：

日本高専学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , IEEE (Control Systems)

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