研究者
J-GLOBAL ID:200901085003292510   更新日: 2021年04月06日

南 裕樹

ミナミ ユウキ | Yuki Minami
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://y373.sakura.ne.jp/minami/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (1件): 制御工学
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2020 - 2023 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン
  • 2016 - 2020 自動走行システムのための予測値整形理論の確立
  • 2019 - 2020 Control-Aided Reality技術によるビリヤードゲームのデザイン
  • 2018 - 2019 ニューラルネットの軽量化のためのフィードバック量子化
  • 2016 - 2018 自己組織化照明システムの開発
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論文 (89件):
  • Yuki Minami, Shun-ichi Azuma. Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control. IET Control Theory & Applications. 2021
  • 北岡知大, 南裕樹, 石川将人. 経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御. システム制御情報学会論文誌. 2020. 64. 12
  • T. Kitaoka, Y. Minami, M. Ishikawa. Online Path Planning and Control of a Mobile Robot by using Gaussian Process Regression. SICE Annual Conference 2020. 2020. 1598-1601
  • Yoichi Masuda, Yuki Minami, Masato Ishikawa. Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor. Asian Journal of Control. 2020
  • T. Okuda, Y. Minami, M. Ishikawa. Spatiotemporal Light Navigation System for Tracking Control of Mobile Robots. 1st Virtual IFAC World Congress. 2020
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MISC (10件):
特許 (1件):
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
書籍 (7件):
  • やさしくわかるシーケンス制御
    オーム社 2020 ISBN:9784274225291
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:9784274223907
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:9784627792210
  • デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ)
    共立出版 2016 ISBN:9784320006003
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講演・口頭発表等 (1件):
  • 制御工学教育のためのカードゲームの提案
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
学歴 (1件):
  • 2005 - 2009 京都大学 システム科学専攻
学位 (1件):
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (7件):
  • 2017/04 - 2019/02 大阪大学 講師
  • 2017/01 - 2017/03 大阪大学 特任講師
  • 2014/10 - 2016/12 奈良先端科学技術大学院大学 助教
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
  • 2013/04 - 2013/06 京都大学 特定研究員
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委員歴 (17件):
  • 2021/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 機械学習で加速する制御理論調査研究会 委員
  • 2020/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会委員
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会関西支部 見学会委員会委長
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 制御部門 機械学習と調和する制御理論調査研究会 委員
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受賞 (10件):
  • 2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞
  • 2016/03 - 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
  • 2014/10 - ICCAS 2014 Outstanding Paper Award
  • 2012/01 - 2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞)
  • 2010/08 - Finalist of SICE Annual Conference International Award
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所属学会 (7件):
日本高専学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Control Systems)
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