研究者
J-GLOBAL ID:200901085003292510   更新日: 2020年01月18日

南 裕樹

ミナミ ユウキ | Minami Yuki
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://y373.sakura.ne.jp/minami/
研究分野 (1件): 制御工学
研究キーワード (1件): 制御工学
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2016 - 2020 自動走行システムのための予測値整形理論の確立
  • 2016 - 2018 自己組織化照明システムの開発
  • 2015 - 2017 プログラマブル光環境制御システムの開発
  • 2012 - 2013 分散型照明システムの自律的省エネ制御
  • 2010 - 2013 複数の低解像度情報に基づく離散値出力システムの状態推定論
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論文 (69件):
  • 南裕樹,池田智裕,石川将人. 誤差拡散型量子化によるニューラルネットワークの軽量化. システム制御情報学会論文誌. 2019. 32. 3. 133-135
  • Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa. Virtual torque sensor for low-cost RC servo motors based on dynamic system identification utilizing parametric constraints. Sensors. 2018. 18. 11
  • H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga. A Control Structure for Unilateral System with Communication Rate Constraint. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2018. 11. 6. 510-516
  • Y. Minami and T. Muromaki. Development of a Three-Dimensional Distributed Lighting Control System. SICE Annual Conference 2018. 2018. 336-337
  • J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto. Design of Quantizers with Neural Networks: Classification Based Approach. 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications. 2018. 312-315
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特許 (1件):
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
書籍 (5件):
  • Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, Lecture Notes in Control and Information Sciences 398
    Springer 2010 ISBN:978-3-540-93918-4
  • シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究
    近代科学社 2016 ISBN:978-4764905047
  • デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ)
    共立出版 2016 ISBN:978-4320006003
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:978-4-627-79221-0
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:978-4274223907
学歴 (1件):
  • 2005 - 2009 京都大学 情報学研究科 システム科学専攻
学位 (1件):
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (7件):
  • 2017/04 - 2009/02 大阪大学 講師
  • 2008/04 - 2009/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
  • 2009/04 - 2013/03 舞鶴工業高等専門学校 助教
  • 2013/04 - 2013/06 京都大学 特定研究員
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
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委員歴 (13件):
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会関西支部 見学会委員会副委員長
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会 委員
  • 2018 - 2018 計測自動制御学会 制御部門 ISCS2018 Program Committee & Working Group member
  • 2018 - 2018 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2018 Finance Vice Chair
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受賞 (9件):
  • 2016/03 - 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
  • 2014/10 - ICCAS 2014 Outstanding Paper Award
  • 2012/01 - 2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞)
  • 2010/08 - SICE Annual Conference Young Author's Award
  • 2010/08 - Finalist of SICE Annual Conference International Award
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所属学会 (7件):
IEEE (Control Systems) ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  日本高専学会
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