研究者
J-GLOBAL ID：200901085184954013   更新日: 2024年04月18日

小林 邦和

コバヤシ クニカズ | Kobayashi Kunikazu
所属機関・部署：
愛知県立大学 情報科学部 情報科学科

愛知県立大学 情報科学部 情報科学科 について


職名： 大学院担当教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 愛知県立大学  次世代ロボット研究所   所員
ホームページURL (1件)： http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/~koba/
研究分野 (8件)： 知能情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  ロボティクス、知能機械システム ,  感性情報学 ,  知覚情報処理 ,  エンタテインメント、ゲーム情報学
研究キーワード (16件)： 機械学習 ,  人工知能 ,  ヒューマン-ロボットインタラクション ,  マルチエージェントシステム ,  マルチロボット ,  深層学習 ,  深層ニューラルネットワーク ,  ニューラルネットワーク ,  ウェーブレット ,  知能ロボット ,  連想記憶 ,  クラウドネットワークロボット ,  非線形ダイナミクス ,  インテリジェント制御 ,  確率的情報処理 ,  進化計算
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2019 - 2024 分人モデルの導入によるロボットの個性の発現
  • 2018 - 2019 分人モデルの導入によるロボットの個性の発現
  • 2017 - 2018 分人モデルを用いた次世代型ヒューマン-ロボットインタラクションの実現とその応用
  • 2014 - 2017 マルチモーダルインタフェースを備えた知能発達型知的システムとその応用
  • 2015 - 2016 分人型ヒューマン-ロボットインタラクションシステムの開発と次世代サービスロボットへの応用
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論文 (182件)：
  • Search Heuristics for the Optimization of DBN for Time Series Forecasting. 2020. 131-152
  • An improved fuzzy neural network for reinforcement learning. 2019. 88-93
  • Kuremoto Takashi, Kuzukami Yuya, Obayashi Masanao, Mabu Shingo, Kobayashi Kunikazu. RP-AG-SOM: A Growing Self-organizing Map with Assymetric Neighborhood Function and Variable Radius. PROCEEDINGS OF SAI INTELLIGENT SYSTEMS CONFERENCE (INTELLISYS) 2016, VOL 1. 2018. 15. 404-418
  • Hirata Takaomi, Kuremoto Takashi, Obayashi Masanao, Mabu Shingo, Kobayashi Kunikazu. Forecasting Real Time Series Data using Deep Belief Net and Reinforcement Learning. JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. 2018. 4. 4. 260-264
  • Kuremoto Takashi, Baba Yuki, Obayashi Masanao, Mabu Shingo, Kobayashi Kunikazu. Enhancing EEG Signals Recognition Using ROC Curve. JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. 2018. 4. 4. 283-286
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MISC (10件)：
  • K. Takahashi, K. Ohkusu, N. Mori, Y. Uemura, K. Hayashi, M. Chiba, T. Nagami, Y. Yamada, A. Yamaguchi, N. Kato, et al. Camellia Dragons Team Description. Proceedings on the 23th Annual RoboCup International Symposium. 2019
  • Y. Aizawa, K. Hidaka, N. Mori, K. Ohkusu, K. Takahashi, Y. Uemura, M. Chiba, K. Hayashi, K. Ito, T. Nagami, et al. Camellia Dragons Team Description. Proceedings on the 22th Annual RoboCup International Symposium. 2018
  • 小林 邦和. 中部社研フォーラム ロボットと人工知能の最新技術およびロボカップ2017名古屋世界大会プロジェクト. 中部圏研究 = Chubu research quarterly : 調査季報. 2017. 201. 2-13
  • K. Hidaka, T. Tsubakimoto, T. Tanaka, K. Kumagai, H. Matsubara, Y. Aizawa, Y. Iwai, M. Nakagawa, K. Futatsuishi, N. Mori, et al. Camellia Dragons Extended Team Description. Proceedings on the 21th Annual RoboCup International Symposium. 2017
  • T. Tanaka, T. Tsubakimoto, M. Kawamura, K. Kumagai, H. Matsubara, K. Hidaka, Y. Aizawa, M. Nakagawa, Y. Iwai, T. Suzuki, et al. Camellia Dragons Extended Team Description. Proceedings on the 20th Annual RoboCup International Symposium. 2016
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書籍 (19件)：
  • Deep Neural Evolution - Deep Learning with Evolutionary Computation
    Springer 2020
  • Time Series Analysis - Data, Methods, and Applications
    InTech Publishing 2019
  • Human-Robot Interaction - Theory and Application
    InTech Publishing 2018
  • Computational Intelligence
    Springer International Publishing AG 2016
  • 機械学習のサービス指向システムへの応用
    電気学会 2016
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講演・口頭発表等 (149件)：
  • 多人数対話ロボットの実証実験-ロボットと対話中の親子間会話の分析-
    (人工知能学会第二種研究会資料 2022)
  • RoboCupの会場を案内するロボットコンシェルジュの提案
    (人工知能学会第二種研究会資料 2022)
  • 人間の動作データを利用したヒューマノイドロボットの言語理解と動作生成
    (電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022)
  • コードネームのゲームAI実装に向けたヒント行為の分類
    (人工知能学会全国大会論文集 2022)
  • クイズ問題のジャンル推定における機械学習手法の比較・検討
    (言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 2022)
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Works (2件)：
  • 脳の高次機能の解明に向けたニューラルネットワークのモデル化
    2010 -
  • Modeling of neural networks for the breakthrough toward investigating higher-order functions of the brain
    2010 -
学歴 (3件)：
  • 1993 - 1994 山口大学 大学院工学研究科 博士後期課程 システム工学専攻
  • 1991 - 1993 山口大学 大学院工学研究科 博士前期課程 知能情報システム工学専攻
  • 1987 - 1991 山口大学 工学部 電子工学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (山口大学)
  • 工学修士 (山口大学)
  • 工学士 (山口大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/04 - 現在 愛知県立大学 愛知県立大学 次世代ロボット研究所 所員
  • 2017/04 - 現在 愛知県立大学 情報科学部 教授
  • 2016/04 - 2024/03 愛知県立大学 次世代ロボット研究所 副所長
  • 2012/04 - 2017/03 愛知県立大学 情報科学部 准教授
  • 2007/04 - 2012/03 山口大学 大学院理工学研究科 情報・デザイン工学系学域 助教
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委員歴 (28件)：
  • 2024/04 - 現在 電気学会 AI技術の実際性の向上を指向した機械学習技術調査専門委員会(C部門システム技術委員会) 委員
  • 2019/06 - 現在 ロボカップ日本委員会 理事
  • 2019/04 - 現在 人工生命・ロボティクスに関する国際会議 国際組織委員会 委員
  • 2019/02 - 現在 愛知県 サービスロボット安全評価委員会 委員
  • 2015/01 - 現在 ロボカップ日本委員会 RoboCupジャパン・オープン サッカーSPL実行委員
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受賞 (21件)：
  • 2022/06 - ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 A Digital Speech Watermarking Method Using Spread Spectrum for Secret Communication in RoboCup Soccer
  • 2019/11 - ICBDR2019 (The 3rd International Conference on Big Data Research) 最優秀発表賞 An Improved Fuzzy Neural Network for Reinforcement Learning
  • 2019/08 - ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2019 サッカー標準プラットフォームリーグ(SPL)優勝
  • 2018/06 - ロボカップ国際委員会 ロボカップ2017 サッカー標準プラットフォームリーグ(SPL) チャレンジシールド部門第3位
  • 2018/05 - 人工知能学会 人工知能学会賞 カスケード型分類器を用いた照明環境変化にロバストなサッカーボール認識
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所属学会 (8件)：
言語処理学会 ,  アメリカ人工知能学会 ,  人工知能学会 ,  ロボカップ日本委員会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  米国電気電子学会 ,  電子情報通信学会
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