- 2012 - - 大阪教育大学特任教授
- 2012 - - Contract Professor
- 2001 - 2002 大阪教育大学 副学長
- 2001 - 2002 大阪教育大学
- 1987 - 1993 大阪電気通信大学工学部教授
- 1987 - 1993 Osaka Electro-Communucation University, Faculty of Engineering, Professor
- 1993 - - 大阪教育大学 教授
- 1993 - - Osaka Kyoiku University, Professor
- 1990 - 1991 国際応用システム解析研究所(IIASA) 研究員 オーストリア
- 1990 - 1991 Research Scholar, International Institute for Applied Systems Analysis (IIASA), Austria
- 1979 - 1987 大阪電気通信大学工学部助教授
- 1979 - 1987 Osaka Electro-Communucation University, Faculty of Engineering, Assistant Professor
- 1981 - パーデュー大学電気工学科 客員研究員 米国
- 1981 - Visiting Scholar, Department of Electrical Engineering, Purdue University, U.S.A.
- 1977 - 1979 大阪電気通信大学工学部講師
- 1977 - 1979 Osaka Electro-Communucation University, Faculty of Enginerring, Lecturer
- 1976 - 1977 大阪電気通信大学短期大学部講師
- 1976 - 1977 Osaka Electro-Communucation University, Junior College, Lecturer
- 大阪教育大学 教育学部 教養学科 情報科学講座 教授,大阪教育大学