研究者
J-GLOBAL ID:200901085987159476
更新日: 2024年01月17日
行本 修
ユクモト オサム | Yukumoto Osamu
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所属機関・部署:
(国研)農研機構 農業技術革新工学研究センター 研究推進部戦略推進室
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ホームページURL (2件):
http://brain.naro.affrc.go.jp/iam/
,
http://brain.naro.affrc.go.jp/e/
研究分野 (1件):
農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード (10件):
トラクタ
, 自動制御
, 航法
, ロボット
, 車両
, Tractor
, Automation
, Navigation
, Robot
, Vehicle
競争的資金等の研究課題 (2件):
2003 - 2007 農業のロボット化
2003 - 2007 Robotization on agriculture
論文 (27件):
MATSUO Yosuke, YUKUMOTO Osamu, YAMAMOTO Satoshi, NOGUCHI Noboru, HARA Yoshiyuki. Enhanced Adaptability of Tilling Robot (2nd Report):- Execution of Various Operations by Tilling Robot -. Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ. 2013. 47. 2. 153-164
行本 修. 農地土壌等における放射性物質除去技術の開発. 農業機械學會誌. 2012. 74. 2. 94-98
松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸, 原令幸. 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第3報)-耕うんロボットによる各種無人作業の実行-. 農業機械学会誌. 2009. 71. 3. 85-93
松尾 陽介, 行本 修, 野口 伸. 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第2報) : 無人作業方法の適応性拡大. 農業機械學會誌. 2008. 70. 3. 82-88
松尾 陽介, 行本 修, 野口 伸, 濱田 安之. 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第1報) : 無人作業の信頼性向上と安全性確保. 農業機械學會誌. 2008. 70. 2. 104-112
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MISC (14件):
Yosuke Matsuo, Osamu Yukumoto, Noboru Noguchi. Enhanced Adaptability of Tilling Robot (Initial Report) - Outline of a Tilling Robot and Enhanced Adaptability of Unmanned Operation -. JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY. 2012. 46. 4. 295-303
松尾陽介, 行本修, 山本聡史, 野口伸. ロボットトラクタの開発. 農業機械化研究所研究報告. 2012. 0. 41. 96P-88
行本 修. わが国の農業の現状と今後の技術 : 食料自給率の向上と機械化の視点から. 日本機械学會誌 = Journal of the Society of Mechanical Engineers. 2010. 113. 1100. 519-522
松尾 陽介, 行本 修. ロボットトラクタの自律走行システム. 自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan. 2004. 58. 5. 55-60
行本 修, 松尾 陽介, 野口 伸. 耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究. 農業機械化研究所研究報告. 2001. 32. 89-96
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学歴 (2件):
1973 - 1975 東京農工大学 農学研究科修士課程 農業生産工学専修
1969 - 1973 東京農工大学 農学部 農業生産工学科
学位 (1件):
農学博士 (北海道大学)
経歴 (9件):
2019/04 - 現在 (国研)農研機構 農業技術革新工学研究センター 戦略推進室戦略推進室 シニアコーディネータ
2013/04 - 2018/03 新農業機械実用化促進株式会社 業務部 部長
2009/04 - 2012/03 農研機構 理事
2006/04 - 2009/03 農研機構 生研センター 企画部 企画部長
2004/04 - 2006/03 農研機構 生研センター 企画部 研究調整役
2001/04 - 2004/03 農研機構 中央農研 作業技術研究部 計測制御研究室 室長
1988/10 - 2001/03 生研機構 農業機械化研究所 基礎技術研究部 メカトロニクス研 主任研究員
1986/10 - 1988/10 生研機構 農業機械化研究所 研究第1部 先端技術研究単位 研究員
1975/04 - 1986/09 農業機械化研究所 検査部 研究第1部 研究員
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委員歴 (2件):
2009/04 - 2013/03 農業機械学会 副会長
2003/04 - 2007/03 農業機械学会 理事財務委員長
受賞 (2件):
2017/06 - 農業食料工学会 功績賞
2000/04 - 農業機械学会 森技術賞 耕うんロボットの研究
所属学会 (2件):
自動車技術会
, 農業食料工学会(前農業機械学会)
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