研究者
J-GLOBAL ID:200901086126489374
更新日: 2024年01月17日
井前 讓
イマエ ジョウ | Imae Joe
この研究者にコンタクトする
直接研究者へメールで問い合わせることができます。
所属機関・部署:
大阪府立大学 大学院工学研究科 機械系専攻
大阪府立大学 大学院工学研究科 機械系専攻 について
「大阪府立大学 大学院工学研究科 機械系専攻」ですべてを検索
機関情報を見る
職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.ctrlab.mecha.osakafu-u.ac.jp
研究分野 (4件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 知能情報学
研究キーワード (6件):
知能情報学
, 制御工学
, 知能機械学・機械システム
, Intelligent information
, Control Engineering
, Intelligent Mechanics and Machine System
競争的資金等の研究課題 (10件):
メカトロシステムの知能化
非線形システムの最適軌道生成シミュレータ
創発的プログラムによるロボットの知能化
非可微分システムの制御系設計
非線形非最少位相系のフィードバック制御系設計
Intelligent control of mechatro systems
Simulator for optimal trajectory generation of nonlinear systems
GP-based intelligent robots
A design method for non-differentiable systems
A Feedback Controller Design for Non linear non-minimum Systems
全件表示
MISC (50件):
井前 譲, 菊池 吉晃, 大槻 信行. The Nonlinear H
∞
control system design using Differential Genetic Programming. Transaction of Japan Society of Mechanial Engineers. 2003. 69. 687. 2907-2913
微分遺伝的プログラミングを用いた非線形H
∞
制御系設計. 日本機械学会論文集. 2003. 69. 687(11月号)
Joe Imae, Yoshiteru Kikuchi, Nobuyuki Ohtuki. The Nonlinear H∞ Control System Design Using Differential Genetic Programming. Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2003. 69. 687. 2907-2913
井前 讓, 井上 和弘. 非線形最適制御問題の数値解導出に関する統一的解法. システム制御情報学会論文集. 2001. 14. 7. 347-356
井前 讓, 高橋 淳也. Hanilton-Jacobi-Isaacs方程式に基づく非線形H∞制御の-設計法-遺伝的プログラミングからの接近. システム制御情報学会論文誌. 2000. 13. 9. 403-412
もっと見る
学位 (1件):
工学博士 (東北大学)
委員歴 (2件):
2003 - システム制御情報学会 評議員
2002 - 日本シミュレーション学会 編集委員
受賞 (4件):
2002 - アメリカ制御会議により優秀発表賞
2002 - システム制御情報学会より論文賞・椹木賞 同時受賞
2002 - Best Presentation Award in ACC
2002 - Best Paper Award in ISGE
所属学会 (4件):
日本シミュレーション学会
, 日本機械学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、
researchmap
の登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、
こちら
をご覧ください。
前のページに戻る
TOP
BOTTOM