- 2018 - 2021 画像処理を用いた津波浸水予測ハザードマップ作成と避難経路案内システムの構築
- 2012 - 2015 可変くし形フィルタを用いた適応ハウリング抑圧
- 2008 - 2010 画像処理技術を利用した複合システムのモデリング
- 2005 - 2007 補間画像に基づく高精度な画像位置ずれ推定に関する研究
- 1999 - 2001 テンプレートマッチングを用いた到来方向適応推定アルゴリズムに関する研究
- 1999 - 2001 正則化理論に基づく3次元MRI画像圧縮と高速断面表示に関する研究
- 1997 - 1998 人間の知的情報処理機構をベースとする非線形適応信号処理
- 1996 - 1998 事例ベース推論に基づく非線形システムの知的制御
- 1994 - 1994 小脳演算モデルを用いた3次元動画像の情報圧縮に関する研究
- 1993 - 1993 生化学反応のメカニズムを利用した適応信号処理に関する研究
- 1990 - 1990 免疫ネットワ-クの自律分散認識機構とその分散情報処理への応用
- 1988 - 1989 熟練作業者の動作シミュレ-ションによるマニピュレ-タの知的制御
- 1986 - 1987 トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
- 1986 - 1987 フレキシブルな治工具を用いる知能ロボットの基礎研究
- 画像処理
- 信号処理
- Image Processing
- Signal Processing
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