佐々木大輔

ササキダイスケ | Sasaki Daisuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.sasaki-lab.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：アクチュエータ , Pneumatic rubber muscle , Wearable robot , Power assist

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2022 - 2025 ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
2019 - 2022 空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発
2003 - 2006 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型パワーアシスト装置の開発
2003 - 2006 Development of Wearable Power Assist Device using Rneumatic rubber muscle
空気圧アクチュエータを使った人間支援ロボットの開発

論文 (58件)：

原田魁星, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人. 中空円筒形状容積可変タンクの変形モデルの構築. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2024. 採録決定(2月20日)
八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇. ソフトアクチュエータを用いた体幹の姿勢と回旋を補助する機構の提案(受動的柔軟性を有する回旋支援機構と駆動システムの検討). 日本機械学会論文集. 2023. 90. 929. 23-00229
門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人, 木村泰嘉. ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシス特性のモデル化. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 906. 21-00290
八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 馬塲優作. ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 905. 21-00286
八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 安原拓海. 空気圧ソフトアクチュエータの可変剛性特性を利用した体幹姿勢保持アシスト装置に関する研究. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 898. 20-00173

MISC (147件)：

小倉彩佳, 門脇惇, 佐々木大輔. 移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2151-2153
市瀬佳歩, 佐々木大輔, 渡邉匠海, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星. 可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2352-2354
八瀬快人, 佐々木大輔, 小坂学, 原田孝. 受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2147-2150
柚木友佑, 佐々木大輔, 原田魁星, 大槻尚太朗, 梶川博通. 自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2145-2146
岸上英敏, 佐々木大輔, 石塚裕己, 原田魁星. 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023. 2142-2144

特許 (14件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (145件)：

受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)

Works (11件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本ロボット学会

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佐々木 大輔