- 2011 - 2013 大規模計算支援による意思決定の簡易化
- 2009 - 2012 低混雑社会実現のためのサービスインフラ利用モデルと行動調整システム
- 2005 - 2006 異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
- 2003 - 2004 小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発
- 2003 - 2004 屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究
- 2001 - 2002 複合的な社会的価値観の創発と交渉・提携ゲーム過程への適用
- 1999 - 2001 DNAコンピューティングにおける実験プロセスの評価
- 1997 - 1997 Tandem Repeatに注目したヒトゲノム構造解析
- 1997 - 1997 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1996 - 1997 波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究
- 1996 - 1996 自己制約的知覚による強化学習法の研究
- 1996 - 1996 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1995 - 1996 複数戦略型マルチエージェントシステムとその学習法の構築
- 1995 - 1995 エコプログラミングアプローチによるプログラム最適化に関する基礎研究
- 1995 - 1995 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1994 - 1994 共進化にる問題生成を用いた遺伝的アルゴリズムの有効性検証
- マルチエージェントシステムにおける社会性挙動の創発と分析
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