研究者
J-GLOBAL ID:200901087161332468   更新日: 2024年10月18日

浅野 太

アサノ フトシ | Asano Futoshi
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 知能情報学 ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件): データ解析 ,  アレイ信号処理 ,  機械学習 ,  信号処理
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2006 - 2008 マルチメディア型会議録の構造化に関する研究
  • 2002 - 2004 ユーザと情報システムとの認知的調和のための確率的制御機構の研究
  • 1994 - 1996 高機能ディジタル補聴器の開発とそのフィッティング手法の研究
論文 (57件):
  • Toru Yamashita, Futoshi Asano. Noise reduction using the generalized eigenvalue decomposition for the spectral estimation of footsteps. Proc. SICE 2021. 2021. 1469-1472
  • Syunya Sato, Futoshi Asano. Estimation of the two-dimensional location of leaks in piping systems using dual stereo microphones and robot arm. Proc. SICE 2021. 2021. 1075-1078
  • Toru YAMASHITA, Futoshi ASANO, Kazuhiro NAKADAI. Age Classification of Evacuees at Times of Disaster Using a Vibration Sensor. Proc. APSIPA 2020. 2020. 184-188
  • Sunao Tsubaki, Futoshi Asano, Kazuhiro Nakadai. Estimation of walking speed using a vibration sensor and multiple regression. Proc. SICE 2020. 2020. 349-352
  • Yuta Nakamura, Futoshi Asano. Estimation of the leakage point in piping based on the sound localization using robot arm and particle filter. Proc. SICE 2020. 2020. 894-897
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MISC (97件):
  • Futoshi Asano, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi. Sound source localization using a single-point stereo microphone for robots. Proc. APSIPA ASC 2015. 2015
  • Futoshi Asano, Hideki Asoh, Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi. Risk evaluation of ground surface using multichannel foot sensors for biped robots. Proc. ROSE 2014. 2014
  • Shuuji Kajita, Futoshi Asano, Mitsuharu Morisawa, Kanako Miura, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Kazuhito Yokoi. Vertical Vibration Suppression for a Position Controlled Biped Robot. Proc. ICRA 2013. 2013
  • 浅野太. [研究会]アレイ信号処理の基礎と応用. 電子情報通信学会 音声研究会資料. 2012
  • Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano and G. Ince. Intelligent Sound Source Localization and its application to multimodal human tracking. Proc. IROS 2011. 2011
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特許 (3件):
  • 全周映像のための表示技術
  • 発話イベント分離方法、発話イベント分離システム、及び、発話イベント分離プログラム
  • 叫び声を用いたロボットの緊急停止方法及びシステム
書籍 (1件):
  • 音のアレイ信号処理 - 音源の定位・追跡と分離 -
    コロナ社 2011 ISBN:9784339011166
講演・口頭発表等 (70件):
  • Feature Adaptation to Different Environments for the Detection of Child Evacuees Using a Vibration Sensor
    (SICE 2023 2023)
  • 座標系の異なるデプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷箇所の位置推定に関する検討
    (電子情報通信学会・ソサエティ大会 2022)
  • デプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷位置の推定に関する検討
    (電子情報通信学会・総合大会 2022)
  • 振動センサを用いた避難者の属性推定における環境適応の検討
    (電子情報通信学会・総合大会 2022)
  • ステレオマイクロホンの空間スキャンによる配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討
    (電子情報通信学会総合大会 2020)
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学歴 (3件):
  • 1988 - 1991 東北大学 工学研究科 電気及び通信工学専攻
  • 1986 - 1988 東北大学 工学研究科 電気及び通信工学専攻
  • 1981 - 1986 東北大学 工学部 電気工学科
学位 (3件):
  • 工学学士 (東北大学)
  • 工学修士 (東北大学)
  • 工学博士 (東北大学)
経歴 (5件):
  • 2015/04 - 現在 工学院大学 情報学部 コンピュータ科学科 情報学部 コンピュータ科学科 教授 (「統計解析学」、「プログラミング演習」、「信号処理概論」、「組み込みシステム」などを担当)
  • 2014/04 - 2016/03 東北大学電気通信研究所 客員教授
  • 2014/04 - 2015/03 工学院大学 情報学部 コンピュータ科学科 情報学部・コンピュータ科学科 准教授 (「確率統計II」、「C-プログラミング」、「微分方程式」などを担当)
  • 1995/04 - 2002/04 産業技術総合研究所(旧電子技術総合研究所) 研究員
  • 1991/04 - 1995/03 東北大学電気通信研究所 助手 (「プログラム演習」他担当)
委員歴 (5件):
  • 2008/05 - 2010/04 電子情報通信学会 応用音響研究会 委員長
  • 2007/05 - 2008/04 電子情報通信学会 応用音響研究会 副委員長
  • 2003/03 - 2006/02 IEEE Trans. on Audio, Speech and Language Processing, Associate Editor
  • 2001/05 - 2005/04 電子情報通信学会 英文誌A 編集委員
  • 2001/05 - 2003/04 電子情報通信学会 応用音響研究会 幹事
受賞 (2件):
  • 1997/03 - 日本音響学会 粟屋潔学術奨励賞
  • 1991/03 - 日本音響学会 佐藤論文賞
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