研究者

J-GLOBAL ID：200901087507072239 更新日: 2024年01月17日

石松隆和

イシマツタカカズ | Ishimatsu Takakazu

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：機械システム , 知能機械学 , 機械力学・制御 , Control , Mechatronics

競争的資金等の研究課題 (7件)：

福祉用具の開発
福祉機器の開発
3次元画像計測
産業用ロボットの協調動作
Development of Supporting Devices for Handicapped People

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MISC (12件)：

MJ Lawn, T Ishimatsu. Modeling of a stair-climbing wheelchair mechanism with high single-step capability. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING. 2003. 11. 3. 323-332
円形速度バイアス法による三次元計測(マルチスポットレーザハイレツを考慮した計測精度の向上手法). 日本機械学会論文集(C編). 2003. 69巻、681号、pp.59-65
Development of a Compact Autonomous Underwater Vehjicle Ucing Varivec Propeller. Journal of Robotics and Mechatronics. 2002. Vol.14,No.2,pp.112-117
落合積, 石松隆和, 高見修, 松井稜治, 福田芳雄. 頭部の姿勢を利用した身障者用ポインティングデバイス. 日本機械学会論文集(C編). 1998. 64. 621. 1642-1647
3-D Measurement of Moving Particles by Circular Image Shifting. IEEE Trans. on Industrial Electronics. 1997. 44. 5. 703-706

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Works (7件)：

難病患者のための意思伝達システムの開発
2005 -
斜面地走行可能な電動車椅子の開発
2001 -
歯模型の3次元次元形状計測
1998 -
長崎斜面地に住む高齢者のための介助具の試作・提供
1998 -
Development of Supporting Devices for Aged living in Nagasaki Area.
1998 -

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学歴 (4件)：

- 1979 九州大学工学研究科生産機械工学
- 1979 九州大学
- 1974 九州大学工学部生産機械工学科
- 1974 九州大学

学位 (1件)：

工学博士

受賞 (1件)：

1993 - 中小企業向け自動化機械開発賞(財)機械振興協会

所属学会 (5件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本リハビリテーション学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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