萩原朋道

ハギワラトモミチ | Hagiwara Tomomichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hagiwara/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2022 - 2025 サンプル値系の性能評価の統合的研究:誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性
2018 - 2021 準ハンケル作用素を取巻く作用素とそれらのノルム解析を介した制御系性能評価への挑戦
2015 - 2018 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究
2012 - 2015 作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化
2009 - 2011 高速リフティングに基づく制御系設計・解析に関する作用素論的研究とその代数型拡張

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論文 (223件)：

Dohyeok Kwak, Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara. A new quasi-finite-rank approximation of compression operators on L∞[0,H) with applications to sampled-data and time-delay systems: Piecewise linear kernel approximation approach. Journal of the Franklin Institute. 2024
T Hagiwara, M Sugiyama. L₂/L₁ induced norm and Hankel norm analysis in sampled-data systems. AIMS MATHEMATICS. 2024. 9. 2. 3035-3075
G Park, H Shim, T Hagiwara. On Existence of Uniformly Marginally Stable Zeros of Linear Sampled-Data Systems and Its Application to Stable Inversion-Based Control. IEEE ACCESS. 2024. 12. 49826-49836
R Shiga, T Hagiwara, Y Ebihara. Internal/External Positivity of Sampled-Data Systems: Definitions and the Necessary and Sufficient Conditions. IEEE ACCESS. 2024. 12. 1031-1038
Yohei Hosoe, Yuki Michitani, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara. Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes. IEEE Control. Syst. Lett. 2024. 8. 229-234

MISC (122件)：

西川泰生, 細江陽平, 亀岡翔太, 萩原朋道. 車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御-Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling Following Variation of Vehicle Velocity. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 464-469
南部佑太朗, 細江陽平, 萩原朋道. 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察-On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 470-473
河合敦紀, 細江陽平, 萩原朋道. 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計-Observer Design for Networked Control Systems with Communication Delays Represented by Hidden Markov Models. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 541-544
井崎壮, 細江陽平, 萩原朋道. 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化-Modeling Communication Delays with Hidden Markov Models for Applications to Remote Control. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 545-548
小倉大輝, 細江陽平, 萩原朋道. 確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH2性能解析-Robust H2 analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes and time-varying parameters. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 633-637

書籍 (1件)：

ディジタル制御入門
コロナ社, 1999

学歴 (4件)：

- 1986 京都大学工学研究科電気工学第二専攻
- 1986 京都大学
- 1984 京都大学工学部電気工学第二学科
- 1984 京都大学

学位 (1件)：

工学博士 (京都大学)

経歴 (7件)：

1991 - 2001 京都大学助教授
1991 - 2001 Kyoto University, Associate Professor
2001 - - 京都大学教授
2001 - - Kyoto University, Professor
1986 - 1991 京都大学助手

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受賞 (10件)：

2009 - 計測自動制御学会制御部門大会賞
2009 - SICE Award of 8th Annual Conference on Control Systems
2008 - 計測自動制御学会論文賞
2008 - SICE Outstanding Paper Award (unofficial translation from Japanese)
1996 - 小平記念賞

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所属学会 (5件)：

日本鉄鋼協会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , 電気学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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