梶原逸朗

カジワライツロウ | ITSURO KAJIWARA

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://labs.eng.hokudai.ac.jp/labo/lsm/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (8件)：レーザー工学 , 産業応用 , 構造ヘルスモニタリング , 振動 , スマート構造 , 制御 , 構造動力学 , Structural dynamics

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (203件)：

Nayuta Arai, Masafumi Miyake, Kengo Yamamoto, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya. Soft Mango Firmness Assessment Based on Rayleigh Waves Generated by a Laser-Induced Plasma Shock Wave Technique. Foods. 2021. 10. 323. 1-16
Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Shota Sato, Chiaki Nishidome, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu. Application of Physical Function Model to State Estimations of Nonlinear Mechanical Systems. IEEE Access. 2021. 9. 12002-12018
Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Heisei Yonezawa. Novel Sliding Mode Vibration Controller with Simple Model-free Design and Compensation for Actuator’s Uncertainty. IEEE Access. 2021. 9. 4351-4363
Naoki Hosoya, Takanori Niikura, Shinji Hashimura, Itsuro Kajiwara, Francesco Giorgio-Serchi. Axial force measurement of the bolt/nut assemblies based on the bending mode shape frequency of the protruding thread part using ultrasonic modal analysis. Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 2020. 162. No. 107914
Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Chiaki Nishidome, Takashi Hatano, Masato Sakata, Shigeki Hiramatsu. Active vibration control of automobile drivetrain with backlash considering time-varying long control period. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2020. (published online). 095440702094942-095440702094942

MISC (40件)：

細矢直基, 梶原逸朗. 青果物の非接触非破壊品質評価システム. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2017. 2016. 288-291
細矢直基, 梶原逸朗. 青果物の非接触非破壊品質評価システム. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2016. 2015. 284-287
細矢直基, 梶原逸朗. レーザ誘起プラズマによるモーメント加振法. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2015. 2014. 247-250
富田直, 梶原逸朗, 但野茂, 横田秀夫, 中村玄, 菅幹生. 2D36 有限要素解析による肝臓モデルのMREシミュレーション(OS9-5:臨床バイオメカニクスと医療デバイス(5)). バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 2014. 2014. 0. 419-420
富田直, 鈴木逸人, 梶原逸朗, 但野茂, 中村玄. 5-3-2-457 粘弾性体の有限要素振動解析によるMREシミュレーション(5-3-2:細胞,組織,臓器のダイナミクスの計測とモデリング,領域5:ヒューマン・スポーツ・バイオ工学,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 機械力学・計測制御講演論文集. 2013. 2013. "457-1"-"457-9"

特許 (9件)：

Method for Measurement of Vibration Property of Structure, and Vibration Property Measurement Device
Active vibration control device and design method therefor
能動型防振装置及び能動型防振方法
能動型防振装置
Method for Measurement of Vibration Property of Structure, and Vibration Property Measurement Device

書籍 (9件)：

講演・口頭発表等 (205件)：

誘電エラストマーアクチュエータを用いた曲面を有する機械構造物の振動制御
(第63回自動制御連合講演会講演論文集 2020)
レーザー加振/計測を用いたコンクリートの硬化モニタリング
(第63回自動制御連合講演会講演論文集 2020)
仮想構造物を導入したマルチアクチュエータによるモデルフリー振動制御
(第63回自動制御連合講演会講演論文集 2020)
音響レンズを用いたレーザー誘起プラズマ衝撃波による加振法
(Dynamics and Design Conference 2020 2020)
可変延長制御周期による影響を考慮した自動車駆動系のアクティブ振動制御
(Dynamics and Design Conference 2020 2020)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (9件)：

2019/05 - 2020/07 International Conference: Innovation in Engineering, (July 8-10,University of Minho,Portugal) International Scientific Committee
2017/01 - 2019/01 計測自動制御学会北海道支部支部長
2016/04 - 2018/03 日本機械学会編集理事
2016/12 - 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (Dec. 7-11, Barcelona, Spain) Technical Committee
2015/12 - 3rd International Conference on Control, Mechatronics and Automation (Dec. 21-22, Barcelona, Spain) Program Chair

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受賞 (9件)：

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所属学会 (7件)：

可視化情報学会 , 日本機械学会 , 自動車技術会 , 計測自動制御学会 , American Society of Mechanical Engineers , Astronautics , American Institute of Aeronautics and

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梶原 逸朗