梶原逸朗

カジワライツロウ | ITSURO KAJIWARA

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://s3.eng.hokudai.ac.jp/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (8件)：産業応用 , 構造ヘルスモニタリング , レーザー工学 , スマート構造 , 制御 , 振動 , 構造動力学 , Structural dynamics

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (231件)：

Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara. Data-Driven Design for Model-Referenced Model-Free Controller. 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2023
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Efficient parameter tuning to enhance practicability of a model-free vibration controller based on a virtual controlled object. Mechanical Systems and Signal Processing. 2023. 200. 110526. 110526-110526
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Efficient Tuning Scheme of Mode-Switching-Based Powertrain Oscillation Controller Considering Nonlinear Backlash. IEEE Access. 2023. 11. 93935-93947
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara. Experimental verification of active damping of powertrain vibrations with simple fuzzy logic compensation for time-varying control period. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2023. 095440702311781. 1-10
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara. Noniterative data-driven gain-scheduled controller design based on fictitious reference signal. IEEE Access. 2023. 1-12

MISC (21件)：

特許 (11件)：

構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置
振動特性計測用の発射装置、加振力入力具、振動特性計測システム及び振動特性計測方法
Method for Measurement of Vibration Property of Structure, and Vibration Property Measurement Device
Active vibration control device and design method therefor
能動型防振装置及び能動型防振方法

書籍 (9件)：

講演・口頭発表等 (219件)：

スパースデータ駆動モデリングを用いた非線形モデル予測制御: ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用
(第66回自動制御連合講演会 2023)
駆動系の振動制御における切り替え型ファジィ制御を用いたバックラッシの補償
(第31回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023)
仮想構造物を導入した階層構造物のモデルフリー振動制御
(Dynamics and Design Conference 2023 2023)
自動車駆動系制御における離散値制約への対応と性能評価
(Dynamics and Design Conference 2023 2023)
レーザー加振技術を用いた骨の弾性率推定
(日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (18件)：

2022 - The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2022), (University of Luxembourg, Luxembourg) International Technical Committee
2019/05 - 2020/07 International Conference: Innovation in Engineering, (July 8-10,University of Minho,Portugal) International Scientific Committee
2017/01 - 2019/01 計測自動制御学会北海道支部支部長
2016/04 - 2018/03 日本機械学会編集理事
2016/12 - 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (Dec. 7-11, Barcelona, Spain) Technical Committee

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受賞 (10件)：

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所属学会 (7件)：

可視化情報学会 , 日本機械学会 , 自動車技術会 , 計測自動制御学会 , American Society of Mechanical Engineers , Astronautics , American Institute of Aeronautics and

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梶原 逸朗