- 2020/04 - 現在 慶應義塾大学非常勤講師
- 2015/04 - 2019/09 日本大学生産工学部教授
- 2014/04/01 - 2017/03/31 慶應義塾大学非常勤講師
- 2009/04/01 - 2015/03/31 日本大学生産工学部准教授
- 2014/04/01 - 2014/09/30 東北大学大学院国際文化研究科非常勤講師
- 2012/09/01 - 2013/08/31 Visiting Scholar, Department of Linguistics and Philosophy, Massachusetts Institute of Technology
- 2002/09/01 - 2009/03/31 日本大学生産工学部専任講師
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