福田靖

フクダヤスシ | FUKUDA YASUSHI

所属機関・部署：
職名：教授

研究キーワード (1件)：ロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (25件)：

石田義典, 小野瀬雄大, 福田靖. ロボット・スーツによる高度な運動機能の再現. 第19回ロボティクスシンポジア予稿集. 2014. 3B1. 233-238
Se-gon Roh, 田口泰大, 西田裕介, 山口龍介, 福田靖, 黒田真吾, 吉田稔, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男. 可搬型3D 地震動シミュレータの開発-機構設計と予備実験-. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2013. WeCT6.6. 5339-5344
土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一. 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発(脚コンプライアンスの計測と補償について). 設計工学. 2011. 46. 2. 38-45
程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一. 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発(法面フレームの跨ぎ超え歩容). 第12回ロボティクスシンポジア予稿集. 2007. 5C3. 522-529
程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一. 4足歩行型法面作業ロボットTITANXI. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 1. 13-26

MISC (59件)：

増田ひびか, 山下麗央, 福田靖, 伊藤洸太. 再現型ロボット・スーツの yaw 軸機構の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集. 2022. 2A1-I12
増田ひびか, 福田靖, 田附光貴, 山下麗央. 体格差を考慮したロボット・スーツによる運動再現方法の検討. 日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表会講演論文集. 2022. 716
桐山英之, 伊藤洸太, 中井晴也, 福田靖. 7軸アームのロボット・スーツによる運動再現. 日本機械学界関東学生会第59回卒業研究発表講演会講演論文集. 2020. 318. 318
山本崇幸, 福田靖. 8車輪型移動ロボットの走行機構. 日本機械学会関東学生会第59回卒業研究発表講演会講演論文集. 2020. 416
櫻井啓悟, 今井勇人, 福田靖. ロボットスーツの7軸アームによる運動機能の再現. 日本機械学界関東学生会第58回卒業研究発表講演会講演論文集. 2019. 217

特許 (26件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (3件)：

学歴 (1件)：

委員歴 (12件)：

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受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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福田 靖