- 2018/11 - 日本機械学会 設計工学・システム部門功績賞
- 2016/11 - 日本福祉工学会 論文賞
- 2015/09 - 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Best Interactive Presentation Award
- 2015/09 - 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication KAZUO TANIE AWARD
- 2015/02 - 岡山県 文化奨励賞 学術部門
- 2012/09 - the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Best Paper Award
- 2009/10 - 日本機械学会 設計工学・システム部門 業績賞
- 2007/03 - 日本機械学会 フェロー
- 2005 - ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 2004 - ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 2003 - 12th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication(RO-MAN 2003)the Best Paper Award
- 2003 - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, the Best Paper Award
- 2002 - ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 2001 - ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 2000 - システム・サイバネティックス・情報関連国際会議最優秀論文賞 (World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, the Best Paper Award)
- 1999 - ヒューマンインタフェース学会最優秀プレゼンテーション賞
- 1998 - ロボットと人間のコミュニケーション国際会議最優秀論文賞 (IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, the Best Paper Award)
- 1997 - 日本機械学会設計工学・システム部門アイデア賞
- 1994 - 岡山工学振興会科学技術賞
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