研究者
J-GLOBAL ID：200901088539135506   更新日: 2024年01月30日

中西 弘明

ナカニシ ヒロアキ | Nakanishi Hiroaki
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科

京都大学 大学院工学研究科 について


職名： 講師
ホームページURL (1件)： http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/
研究分野 (6件)： 航空宇宙工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  感性情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (7件)： 無人航空機 ,  自律飛行制御 ,  学習・適応 ,  インテリジェント制御 ,  autonomous flight control ,  Intelligent control ,  Nonlinear System
競争的資金等の研究課題 (22件)：
  • 2020 - 2022 スペクトル拡散音波を用いた小型分散ロボットの協調制御のための測位システム
  • 2018 - 2021 ロータフラップ角制御による超ロバストなスタビレス無人ヘリコプタの実現
  • 2015 - 2018 スタビライザ効果の理解に基づくスタビレス無人ヘリコプタと飛行制御系の開発
  • 2012 - 2015 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発
  • 2009 - 2011 秩序・階層形成による自律型エアロロボットの環境適応ロバスト飛行制御
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論文 (128件)：
  • Yasuaki Kuroe, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata. A Sensitivity Analysis Method for a Class of Cyber-Physical Systems and Its Application to Parameter Optimization. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2023. 1-14
  • Lok Wai Jacky Tsay, Shiigi Tomoo, Zichen Huang, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo. An acoustic based local positioning system for dynamic UAV in GPS-denied environments. Applied Engineering in Agriculture. 2023. 39. 3. 315-323
  • Evgeni Magid, Fumitoshi Matsuno, Jackrit Suthakorn, Mikhail Svinin, Yang Bai, Tatyana Tsoy, Ramil Safin, Roman Lavreno, Aufar Zakiev, Hiroaki Nakanishi, et al. e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 613-623
  • Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, Takashi Shimomura. Modeling and Experimental Validations for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 734-742
  • Hiroaki Nakanishi. Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor. Proc. of The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotic. 2022. 1648-1653
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MISC (212件)：
  • 西本 佳樹, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 465-470
  • 岡本 幸大, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 771-776
  • 高橋 柊斗, 亀井 健佑, 安江 成輝, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 703-706
  • 安江 成輝, 椹木 哲夫, 中西 弘明. 鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 619-626
  • 多田 浩嗣, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 963-968
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書籍 (5件)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011
  • Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-
    Springer London 2009
  • ニューラルネットワーク計算知能
    森北出版 2006
講演・口頭発表等 (24件)：
  • 人と機械が協働するための理論づくりとインタフェース
    (京大式 Think-up Camp! 2023)
  • 空のフィールドロボットとしての無人航空機:ドローン
    (ふれデミックカフェ 2021)
  • 自律型無人航空機とその応用
    (2019)
  • 自律型無人航空機とその応用
    (大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都 2019)
  • 自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究
    (航空機産業会セミナー 2018)
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Works (2件)：
  • 産業用無人ヘリコプタの飛行制御に関する研究
    2005 -
  • 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
    2002 -
学歴 (3件)：
  • 2002 - 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • - 1994 京都大学 大学院工学研究科 航空工学専攻 修士課程
  • - 1992 京都大学 工学部 航空工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
  • Master of Engineering
経歴 (3件)：
  • 2006/08 - 現在 京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 講師
  • 1996/04 - 2006/08 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 助手
  • 1994/04 - 1996/03 日本電気株式会社
受賞 (20件)：
  • 2022/03 - ヒューマンインタフェース学会 論文賞 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞
  • 2020/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI2020 優秀論文賞
  • 2019/04 - 文部科学省 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 産業用無人ヘリコプタの制御装置の開発
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞
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所属学会 (6件)：
ヒューマンインターフェース学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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