稲葉毅

イナバタケシ | Inaba Takeshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.inaba-lab.org/

研究分野 (2件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：人間-機械系 , 制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (34件)：

Narawich Songthumjitti, Takeshi Inaba. Maneuverability Improvement by Feedback Compensation of a Physically Human-Interacting Robot with Variable Damping Control. IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024. 2024
Narawich Songthumjitti, Takeshi Inaba. Stability compensation of an admittance-controlled cartesian robot considering physical interaction with a human operator. Intelligence & Robotics. 2023. 3. 3. 306-336
大内茂人, 稲葉毅, 小谷斉之, 天野嘉春, 長谷部信行, 野口宏実. ツインCMGによるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 913. 22-00067
大内茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実. 並進系を考慮したシングルCMGによるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 895. 20-00296
大内茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実. CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)によるドローンの姿勢制御. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2021. 141. 3. 436-445

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (72件)：

MRにおける現実空間の情報と操作性を考慮した情報提示
(UDXワークショップ2025 2025)
MRにおける現実空間の情報と操作性を考慮した情報提示 -身体情報と背景物体との重なりを考慮した情報提示位置の自動調整-
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
二段階線形化に基づく回転型倒立振子の非線形制御による初期値応答の改善
(第67回自動制御連合講演会 2024)
CMGによるドローンの姿勢制御 -並進飛行時の機体姿勢角への対応-
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
人協働ロボットのダイレクトティーチングにおける経路平滑化 -曲率と速度に基づく特徴点の抽出と経路曲線の算出-
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (5件)：

受賞 (8件)：

2025/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門優秀論文表彰ツインCMGによるドローンの姿勢制御
2024/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2024優秀講演賞 MRにおける現実空間の情報と操作性を考慮した情報提示 -身体情報と背景物体との重なりを考慮した情報提示位置の自動調整-
2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023優秀講演賞人協働ロボットのダイレクトティーチングにおける経路平滑化 -曲率と速度に基づく特徴点の抽出と経路曲線の算出-
2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2022優秀講演賞 Modeling and Stability Analysis of An Admittance-Controlled Cartesian Robot Considering Physical Interaction with Humans
2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による操作性評価と手先姿勢に応じたパラメータ調整-

全件表示

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 日本人間工学会 , 電気学会 , IEEE , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

稲葉 毅