- 2014 - 2019 脳卒中片麻痺歩行のための臨床用簡易歩行分析・評価システムの開発
- 2011 - 2014 顔面神経麻痺治療用埋め込み型随意筋電誘発機能的筋刺激装置の開発
- 2011 - 2013 聴覚リズムを用いた歩行能力向上プログラムの確立
- 2009 - 2011 中枢神経系再構成を目的とした下肢装具併用型電気刺激装置の開発
- 2008 - 2010 Cybernetic orthosisの開発とニューロ・リハビリテーション
- 2006 - 2008 嚥下機能再建のための随意筋電制御型経皮的電気刺激装置の開発
- 2006 - 2007 頭頚部肢位のバリエーションと誤嚥防止効果に関する研究
- 脳卒中患者運動機能改善のための装着型電気刺激装置の開発
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