- 2019 - 2022 上腹部柔軟度を指標とする予防医学用計測・解析システムのデザイン開発
- 2018 - 2021 3Dプリンタ利用のオーダーメイドの新バイオポーラス構造・人工股関節の研究
- 2016 - 2019 上腹部柔軟度を主要指標とする次世代ヘルスケアシステムのデザイン開発
- 2005 - 2006 光駆動ナノメカトロニクスの提案開発
- 2003 - 2004 バイオ化学ICを基盤とする次世代医療ナノデバイス群の開発
- 2001 - 2003 3次元微細加工法によるマイクロ流体制御システムの創製
- 低侵襲手術デバイス装着型位置・力センサと手術データ解析システムの開発
- 低侵襲手術の記録システムと定量解析・提示手法の開発
- 低侵襲手術の記録システムと新方式バーチャル手術訓練システムの開発
- 低侵襲手術用新方式バーチャル訓練システムの開発
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