研究者
J-GLOBAL ID:200901089115732489   更新日: 2024年01月30日

加藤 大香士

Takashi Kato
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.nagoya-cu.ac.jp/sda/1128.htm
研究分野 (1件): 医療福祉工学
研究キーワード (3件): ロボティクス・メカトロニクス ,  制御 ,  メディカルデザイン
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2019 - 2022 上腹部柔軟度を指標とする予防医学用計測・解析システムのデザイン開発
  • 2018 - 2021 3Dプリンタ利用のオーダーメイドの新バイオポーラス構造・人工股関節の研究
  • 2016 - 2019 上腹部柔軟度を主要指標とする次世代ヘルスケアシステムのデザイン開発
  • 2005 - 2006 光駆動ナノメカトロニクスの提案開発
  • 2003 - 2004 バイオ化学ICを基盤とする次世代医療ナノデバイス群の開発
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論文 (10件):
MISC (9件):
  • 廣田 和明, 浜島 彰徳, 加藤 大香士, 生田 幸士. 2P1-G29 腹腔鏡手術用体内組立式多自由度ツールの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "2P1-G29(1)"-"2P1-G29(4)"
  • 加藤 大香士, 生田 幸士. 次世代マイクロ手術ツール開発をめざしたハイブリッド光造形片の引抜き試験. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS. 2009. 11. 3. 394-395
  • 加藤 大香士, 生田 幸士. 1A2-J13 ハイブリッド光造形法によるマイクロ手術ツールの開発 : ハイブリッド光造形片の引抜き試験と最適設計の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2009. 2009. "1A2-J13(1)"-"1A2-J13(4)"
  • 永戸 道雄, 井上 佳則, 加藤 大香士, 生田 幸士. 2P1-L10 生体適合性付与プロセスの光硬化性樹脂の機械的強度への影響評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2009. 2009. "2P1-L10(1)"-"2P1-L10(4)"
  • 生田 幸士, 加藤 大香士, 高橋 友也, 高野 博之, 長谷川 誠, 中一 俊弘, 山田 章, 池内 真志, 河合 正也, 福田 桂一郎, et al. 愛知万博における遠隔微細手術ロボットの開発展示 : 一般向け啓蒙展示と操作体験の試行. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS. 2005. 7. 3. 493-494
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書籍 (2件):
  • 人と世界との間をつなぐインタラクションデザイン
    岐阜新聞社,岐阜新聞情報センター(出版室) (発売) 2020 ISBN:9784877972936
  • Micro-Nano Mechatronics - New Trends in Material, Measurement, Control, Manufacturing and Their Applications in Biomecical Engineering
    InTech 2013 ISBN:9789535111047
講演・口頭発表等 (40件):
  • 多関節手術ロボットの制御手法
    (日本デザイン学会第3支部平成30年度研究発表会 2019)
  • 進行波を利用した非接触流体軸受に関する研究?モジュール式の進行波圧電アクチュエータ及び精密スライダの開発?
    (2012年度精密工学会春季大会 2012)
  • 次世代統合医療のための上腹部柔軟度計測システムの開発
    (生体医工学シンポジウム2011 2011)
  • SPAS用手術ツール導入のための多自由度ガイドチューブの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011)
  • Pullout Test of Hybrid Miniature Test Bars for the Development of Microsurgical Tools Utilizing Hybrid Stereolithography
    (6th International Conference on Micro Manufacturing (ICOMM 2011) 2011)
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学歴 (1件):
  • - 2007 名古屋大学 工学部 電子機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (3件):
  • 名古屋市立大学大学院芸術工学研究科准教授(平成24年9月-現在)
  • 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻助教(平成19年-平成24年)
  • 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻助手(平成15年-平成19年)
委員歴 (9件):
  • 2018/06 - 2019/06 日本デザイン学会 理事
  • Program Committee, IEEE/ASME Int’l Con. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012)
  • Local Organizing Committee of 3rd CIRP Con. Process Machine Interactions (PMI 2012)
  • Program Committee, IEEE/ASME Int’l Con. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008)
  • Registration / Local Arrangement Chair of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 05)
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受賞 (4件):
  • 2012 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞ベストプレゼンテーション賞
  • 2006 - 日本生体医工学会生体医工学シンポジウムベストリサーチアワード
  • 1997 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞ROBOMEC賞
  • 1997 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞ベストポスター賞
所属学会 (4件):
日本設計工学会 ,  日本デザイン学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本ロボット学会
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