羅志偉

ラシイ | LUO Zhi-wei

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-ro-man/

研究分野 (6件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 生命、健康、医療情報学 , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , リハビリテーション科学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：健康工学 , システム制御 , 知能ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (21件)：

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論文 (788件)：

Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024. 11. 3. 608-621
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2. 84
孫文可, 木村真唯, 羅志偉, 孫玉平. せん断破壊先行型高強度鉄筋コンクリート梁の損傷評価. コンクリート工学会年次論文集. 2024. 46. 2. 145-150
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete System. CoDIT. 2023. 1924-1929
Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Real-Time Tension Distribution Design for Cable-Driven Parallel Robot. Applied Sciences. 2022. 13. 1. 10-10

MISC (21件)：

陳冉, 全昌勤, 曹晟, 森耕平, 羅志偉. 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定-Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 767-769
CAO Sheng, LUO Zhiwei, QUAN Changqin. ニューラルネットワーク近似を用いた時間変動コストの重みのオンライン逆最適制御. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
YU Haocong, QUAN Changqin, CAO Sheng, LUO Zhiwei. BBM損失関数を用いた身体姿勢変換の深層学習方式. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
前山一登, 曹晟, 森耕平, 全昌勤, 羅志偉. ヒューマンエラーを考慮したシステムの信頼性解析-Reliability Analysis Considering Human Error. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 471-473
羅志偉. 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20)開催報告. システム/制御/情報. 2021. 65. 4. 159-160

特許 (17件)：

書籍 (29件)：

講演・口頭発表等 (655件)：

Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
受動性を考慮したロボットの適応インピーダンス制御
(2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022)
Research on Self-triggered Controller for Finite-time Consensus of Multi-agent System
(Proc. of International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (IEEE ICECCME), 2021 2021)
OpenPose によるパーキンソン患者の症状識別
(第38回センシングフォーラム 2021)

学歴 (1件)：

学位 (3件)：

経歴 (17件)：

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受賞 (20件)：

2021 - システム制御情報学会初のSCI20オンライン開催実行に対する感謝状
2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム特別貢献賞
2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム優秀論文賞
2017/12 - NLP-KE 2017 12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering(NLP-KE 2017) Best Paper Wenjun Bai; Changqin Quan*;羅志偉*
2017/09 - The 1st China Beijing International Language Culture Expo Keynote Speech に対する感謝状

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所属学会 (1件)：

計測自動制御学会、日本ロボット学会、システム制御情報学会、日本神経回路学会、人間情報学会、IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

羅 志偉