研究者
J-GLOBAL ID:200901090269533916   更新日: 2020年09月01日

明 愛国

ミン アイコク | AIGUO MING
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.rm.mce.uec.ac.jp/http://www.rm.mce.uec.ac.jp/
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (31件): Underwater robot ,  Flapping robot ,  Vibration analysis and contro ,  Tracking antenna for satellite Communication ,  Dynamic Manipulation Golf swing robot ,  Cooperated control of multiple robos ,  Mobile manipulator ,  Mobile robot systems ,  Precision Mounting Robot ,  Manipulator ,  Design of control system ,  Dynamics ,  Mechanism ,  Mechatrnics ,  Robotics ,  水中ロボット ,  羽ばたきロボット ,  振動の解析と制御 ,  衛星トラッキングアンテナ ,  ゴルフスイングロボット ,  ダイナミックマニピュレーション ,  協調制御 ,  移動マニピュレータ ,  移動ロボットシステム ,  精密組立ロボット ,  マニピュレータ ,  制御システムの設計 ,  動力学 ,  機構 ,  メカトロニクス ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2014 - 2016 近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用
論文 (144件):
  • Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa. Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing. The International Journal of Robotics Research. 2019. 2019. 9. https://doi.org/10.1177/027836
  • Zewen He, Fei Meng, Xuxiao Fan, Ru Kang, Shengkai Liu, Huaxin Liu, Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Aiguo Ming, Qiang Huang. Development of A Parallel-elastic Robot Leg for Loaded Jumping. Proceedings of 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2019. 420-425
  • Chenghong Zhang, Bin He, Zhipeng Wang, Yanmin Zhou, Aiguo Ming. Application and Analysis of an Ionic Liquid Gel in a Soft Robot. Advances in Materials Science and Engineering. 2019. 2019. 1-14
  • 谷口 貴耶, 西村 冬威, Moncef Hammadi, Jean-Yves Choley, 明 愛国, 下条 誠. 生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発 -駆動システムを内蔵した立体魚型ロボットの開発-. 計測自動制御学会論文集. 2019. 55. 4. 252-259
  • Lei Wang, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming, Qiang Huang. Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-Springs Based on the Coupling of Polyarticular. Proceedings of IEEE ROBIO 2018. 2018. 287-292
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書籍 (3件):
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S & T出版社 2016
  • Mechatronic Futures
    Springer 2016 ISBN:9783319321547
  • Biologically Inspired Robotics
    TAYLOR & FRANCIS 2011
講演・口頭発表等 (114件):
  • 高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援
    (計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発
    (計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発
    (日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム 2011)
  • リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発
    (日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム 2011)
  • 3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法
    (計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
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Works (1件):
  • 産業用ロボット性能試験法に関する調査研究
    1990 - 1990
学歴 (4件):
  • - 1990 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 1987 山梨大学 工学研究科 精密機械工学専攻
  • - 1983 湖南大学 工学部 機械工学科
  • - 1979 渡普高中
学位 (3件):
  • 工学
  • 工学修士 (山梨大学)
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (1件):
  • 2007/04/01 - 電気通信大学電気通信学部 准教授
委員歴 (3件):
  • 2010 - 2011 日本機械学会 JSMEロボメカ表彰委員会
  • 2006/04 - 2007/03 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第84期代議員及び運営委員会委員
  • 1996 - 1999 精密工学会 欧文誌編集委員会委員
受賞 (28件):
  • 2019/07/02 - IEEE ICARM 2019 Finalist for the Best Paper Award of IEEE ICARM 2019 Japan
  • 2019/03/05 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計
  • 2018/12/14 - IEEE ROBIO 2018 Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018 Malaysia
  • 2017/10 - IEEE ICCBS 2017 Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017 Electromagnetic Design of a High Torque Density Permanent Magnet Motor for Biomimetic Robot
  • 2017/05 - 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾 鰭機構の導入による推進性能の向上-
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所属学会 (4件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  ロボット学会
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