研究者
J-GLOBAL ID：200901090583328391   更新日: 2024年09月20日

樋口 丈浩

ヒグチ タケヒロ | Higuchi Takehiro
所属機関・部署：
横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  航空宇宙工学
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2020 - UZUMEプロジェクト
  • 2020 - 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発
  • 2016 - 2020 航空機を失速から回復させる誘導制御則の確率最適制御理論的アプローチ
  • 2016 - 2019 小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出
  • 2010 - SLIMプロジェクト
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論文 (124件)：
  • Kazuho Kobayashi, Seiya Ueno, Takehiro Higuchi. Multi-Robot Patrol with Continuous Connectivity and Assessment of Base Station Situation Awareness. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 526-537
  • 米田勇輔, 樋口丈浩, 坂間遼太, 柿崎一樹, 宮野晃輔. 天井効果を受けるマルチローター機の天井効果実測と制御への影響. 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集. 2023. 2M7-2. 1-6
  • 山下皓大, 樋口丈浩, 上野誠也. 逐次割り当てを用いたスウォームターゲットへの迎撃誘導精度の向上. 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集. 2023. 2M7-1. 1-6
  • 石戸大智, 上野誠也, 樋口丈浩, 伊藤秀磨. 月探査機の動力降下フェーズにおけるロバスト軌道の検討. 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集. 2023. 2A7-1. 1-5
  • 大木 春仁, 樋口 丈浩, 上野 誠也. 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 3. 136-143
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MISC (36件)：
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書籍 (5件)：
  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity
    Univelt Inc. 2012
  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity
    Univelt Inc. 2012
  • Numerical Analysis Theory and Application
    InTech 2011 ISBN:9789533073897
  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries
    Univelt Inc. 2010
  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries
    Univelt Inc. 2010
学歴 (3件)：
  • - 2005 横浜国立大学 環境情報学府
  • - 2002 横浜国立大学 工学研究科
  • - 2000 横浜国立大学 工学部 建築学科海洋工学コース
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
  • 修士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (14件)：
  • 2021/04 - 現在 横浜国立大学 大学院先進実践学環 准教授
  • 2018/04 - 現在 横浜国立大学 大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 准教授
  • 2017/04 - 現在 横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科 准教授
  • 2014/10 - 現在 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 准教授
  • 2014/10 - 現在 横浜国立大学 大学院環境情報学府 環境システム学専攻 准教授
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受賞 (2件)：
  • 2006/10 - SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award
  • 2002 - ISTS Student Session JSASS President Award
所属学会 (4件)：
American Institute of Aeronautics and Astronautics ,  日本航空宇宙学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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