柴田克成

シバタカツナリ | Shibata Katsunari

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://shws.cc.oita-u.ac.jp/~shibata/home.html , http://shws.cc.oita-u.ac.jp/~shibata/home-j.html

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学

研究キーワード (8件)：知能創発 , 高次機能 , 機能創発 , カオスニューラルネットワーク , リカレントニューラルネットワーク , 深層強化学習 , 強化学習 , ニューラルネットワーク

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (38件)：

Katsunari Shibata, Takuya Ejima, Yuki Tokumaru, Toshitaka Matsuki. Sensitivity - Local index to control chaoticity or gradient globally -. Neural Networks. 2021. 143. 436-451
Toshitaka Matsuki, Katsunari Shibata. Learning Time Constant of Continuous-Time Neurons with Gradient Descent. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2020. 149-159
Toshitaka Matsuki, Souya Inoue, Katsunari Shibata. Q-learning with exploration driven by internal dynamics in chaotic neural network. 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN). 2020
Katsunari Shibata, Takuya Ejima, Yuki Tokumaru, Toshitaka Matsuki. Sensitivity - Local Index to Control Chaoticity or Gradient Globally. CoRR. 2020. abs/2012.13134
Toshitaka Matsuki, Souya Inoue, Katsunari Shibata. Q-learning with exploration driven by internal dynamics in chaotic neural network. 2020 International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN). 2020. 1-7

MISC (140件)：

吉岡晴海, 松木俊貴, 柴田克成. 感度調整学習を用いたリザバネットの構築. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 39th
大石将人, 松木俊貴, 柴田克成. リカレントネットによる状態遷移タスクの教師あり学習におけるカオス性の影響. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 39th
柴田克成. 因果トレース : 並列かつ主観的時間スケールの導入による過去の処理の効率的学習 (ニューロコンピューティング). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2014. 113. 500. 157-162
柴田克成, 後藤健太. 予測を要して連続動作を含む柔軟な行動のActor-Q学習による獲得 (システム研究会インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)). 電気学会研究会資料. ST. 2013. 2013. 29. 91-96
柴田克成, 栗崎俊介. ニューラルネットを用いた強化学習による行動の学習を通した色恒常性の創発 (ニューロコンピューティング). 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報. 2013. 112. 480. 215-220

特許 (2件)：

書籍 (2件)：

Works (2件)：

実ロボットによるニューロベース強化学習の自律学習機能の検証
2001 -
Autonomous Learning Ability of Neuro-based Reinforcement Learning in real robots
2001 -

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (2件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (8件)：

計測自動制御学会 , 日本神経回路学会 , 電子情報通信学会 , IEEE , JNNS , SICE , IEICE , IEEE

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柴田 克成