- 2021 - 2025 蹴り出し推進型短下肢装具の開発-中足指節関節の伸曲両立性を担保できるソール素材-
- 2020 - 2023 立位姿勢のタイプ分けに基づく歩行速度の規定要因分析および介入プログラムの開発
- 2017 - 2021 蹴り出しを改善できる足関節制御機能付き短下肢装具用ソールの開発
- 2015 - 2019 体幹の重心移動速度に着目した,歩行機能改善のためのコンバインドエクササイズの開発
- 2015 - 2019 虚弱高齢者の姿勢変化に顕在化する臨床像と機能的予後に関する研究
- 2014 - 2018 歩行速度改善を目的とした運動プログラムの開発と検証ー運動速度に着目してー
- 2007 - 2010 障害者陸上投てき選手用調節式スローイングチェアの開発ならびにその普及に関する研究
- 2003 - 2005 障害者陸上選手の投てき動作の運動学的解析ならびに調節式スローイングチェアの開発
- 1999 - 2000 脳卒中モデル動物における機能回復促進に関する研究
- 運動療法に関する研究
- Study on Therapentic Exercise
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