研究者
J-GLOBAL ID：200901092316239749   更新日: 2024年04月20日

野中 謙一郎

ノナカ ケンイチロウ | Nonaka Kenichiro
所属機関・部署：
東京都市大学 理工学部 機械システム工学科

東京都市大学 理工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東京都市大学  大学院工学研究科 機械システム工学専攻 東京都市大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 
ホームページURL (1件)： http://www.cl.mse.tcu.ac.jp
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (12件)： 車両制御 ,  モデル予測制御 ,  非線形制御 ,  スライディングモード制御 ,  最適化 ,  移動ロボット ,  制御工学 ,  nonlinear control ,  sliding mode control ,  optimization ,  mobile robot ,  Control engineering
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2020 - 2023 歩行群集の小集団化と層状交差現象に着目したダイナミック・クラウドマネジメント手法
  • 2019 - 2022 動的環境の実時間SLAMの実現
  • 2015 - 2017 脚車輪型移動ロボットの協調分散モデル予測運動制御
  • 2012 - 2015 モデル予測制御の組込みCPUへの実装と移動ロボットの制御
  • 2009 - 2012 脚車輪型移動ロボットの最適脚配置に関する研究
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論文 (54件)：
  • Haziq Muhammad, Yasumasa Ishikawa, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka. Online simultaneous localization and mapping with parallelization for dynamic line segments based on moving horizon estimation. Artificial Life and Robotics. 2024
  • Naoto Kawaguchi, Isao Okawa, Kenichiro Nonaka. Bounded iteration for multiple box constraints on linear complementarity model predictive control and its application to vehicle steering control. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 237-246
  • Shota Yabui, Motoya Suzuki, Shinichiro Fukazawa, Hiroshi Ebina, Toma Makino, Kenichiro Nonaka. Compensation for low-frequency vibration in lateral control of truck by adaptive feed-forward cancellation. Journal of Vibration and Control. 2023. 107754632311746-107754632311746
  • Eikyu Wataru, Sekiguchi Kazuma, Nonaka Kenichiro. Differential Flatness-Based Parameter Estimation for Suspended Load Drones. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 408-416
  • Kazuma Sekiguchi, Sota Wada, Kenichiro Nonaka. Active sensing control improving SLAM accuracy for a vehicle robot. Artificial Life and Robotics. 2022. 28. 1. 208-216
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MISC (62件)：
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書籍 (8件)：
  • 日本シミュレーション学会編
    コロナ社 2012 ISBN:9784339024586
  • Simulation Dictionary
    Corona publishing Co., Ltd. 2012 ISBN:9784339024586
  • 技術レポート作成と発表の基礎技法
    コロナ社 2008
  • A Primer of Technical Writing and Presentation
    CORONA Publishing Co., LTD. 2008
  • 動的システムのモデリングと解析
    東京電機大学出版 2000
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講演・口頭発表等 (129件)：
  • Pedestrian Tracking Accommodating Point-Cloud Displacement Between Multiple LiDARs Based on Joint Probabilistic Data Association Filter
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 2024)
  • Urban Fire Model Reflecting Detailed Real-Time Weather Information
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 2024)
  • Simultaneous Object Tracking and Shape Reproduction Using LiDAR Point Cloud Data
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 2024)
  • Improved Vehicle Localization Based on Moving Horizon Estimation with Node Constraints
    (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 2022)
  • Model Predictive Obstacle Avoidance Control for an Electric Wheelchair in Indoor Environments Using Artificial Potential Field Method
    (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 2022)
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Works (6件)：
  • 平成21年度科学研究費補助金-脚車輪型移動ロボットの最適脚配置に関する研究
    2009 - 2012
  • Kenichiro Nonaka
    2009 - 2012
  • 平成24年度科学研究費補助金-モデル予測制御の組込みCPUへの実装と移動ロボットの制御
    2012 -
  • Kenichiro Nonaka
    2012 -
  • 平成20年度 財団法人高橋産業経済研究財団助成研究-屋内環境における移動ロボットのロバスト誘導制御に関する研究
    2008 - 2008
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学歴 (4件)：
  • - 1997 東京工業大学 情報理工学研究科 情報環境学専攻
  • - 1997 東京工業大学
  • - 1992 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
  • - 1992 東京工業大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
委員歴 (14件)：
  • 2006 - 現在 計測自動制御学会制御部門 委員(2006~2008),幹事(2009~2010),副主査(2011~2012),主査(2013~2014)
  • 2010 - 2012 計測自動制御学会制御部門理論部会 委員(2011年),幹事(2012年)
  • 2010 - 2012 The Society of Instrument and Control Engineers Committee member
  • 2010 - 2011 SICE Annual Conference 2011 Publication Chair
  • 2010 - 2011 SICE Annual Conference 2011 Publication Chair
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所属学会 (7件)：
日本機械学会 ,  電気学会 ,  機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  自動車技術会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
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