研究者
J-GLOBAL ID：200901093341119541   更新日: 2024年01月30日

泉田 啓

センダ ケイ | Senda Kei
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.aa.t.kyoto-u.ac.jp/
研究分野 (4件)： 航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： 大規模宇宙構造物 ,  バイオミメティックス ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2016 - 2019 昆虫の飛翔における創成流場を用いた適応的運動能力のシステムバイオロジーによる解明
  • 2013 - 2016 創成流場と非線形相互作用する昆虫飛翔の適応力のロボテック・バイオロジーによる解明
  • 2010 - 2012 渦列環境を創成する昆虫の羽ばたき飛翔における適応的運動能力の発現メカニズム
  • 2008 - 2009 蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム
  • 2001 - 2002 身体と環境との相互作用により引き込みを生じる運動の発現解明と実現に関する研究
全件表示
論文 (103件)：
  • Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi. Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking. Nonlinear Dynamics. 2023
  • Shinya Aoi, Yuki Yabuuchi, Daiki Morozumi, Kota Okamoto, Mau Adachi, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya. Maneuverable and Efficient Locomotion of a Myriapod Robot with Variable Body-Axis Flexibility via Instability and Bifurcation. Soft Robotics. 2023
  • Kota Okamoto, Ippei Obayashi, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi. Contribution of Phase Resetting to Statistical Persistence in Stride Intervals: A Modeling Study. Frontiers in Neural Circuits. 2022. 16
  • Yongi Kim, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Simon M Danner, Sergey N Markin, Jessica Ausborn, Ilya A Rybak, Dai Yanagihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya. Contribution of Afferent Feedback to Adaptive Hindlimb Walking in Cats: A Neuromusculoskeletal Modeling Study. Frontiers in bioengineering and biotechnology. 2022. 10. 825149-825149
  • Shinya Aoi, Ryoe Tomatsu, Yuki Yabuuchi, Daiki Morozumi, Kota Okamoto, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya. Advanced Turning Maneuver of a Many-Legged Robot Using Pitchfork Bifurcation. IEEE Transactions on Robotics. 2022. 38. 5. 1-12
もっと見る
MISC (109件)：
  • Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiy. Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science. 2018. 318-320
  • Kei Senda, Norio Hirai, Noriyasu Ando, Makoto Iima, Naoto Yokoyama. A Study on Implicit and Explicit Controls of Flapping Butterflies. The Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms. 2018. 42-42
  • Toru Hishinuma, Kei Senda. An Approximate Bayesian Reinforcement Learning Approach Using Robust Control Policy and Tree Search. International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2018. 417-421
  • Kei Senda, Naoto Yokoyama, Yuto Inoue, Norio Hirai, Makoto Iima, Noriyasu Ando. Hierarchic control of flapping flight of a butterfly. Congress of the International Society of Biomechanics. 2017. 578-578
  • Kei Senda. Implicit and explicit controls of butterfly flapping flight. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2017
もっと見る
特許 (3件)：
  • 展開式骨組構造物
  • 展開式骨組構造物
  • -
書籍 (7件)：
  • Adaptive Control for Robotic Manipulators
    CRC Press 2017 ISBN:9781498764872
  • 宇宙太陽発電
    オーム社 2012 ISBN:9784274212338
  • Flexible Robot Manipulators
    The Institution of Engineering and Technology 2008 ISBN:9780863414480
  • Bio-mechanisms in Swimming and Flying
    Springer 2007 ISBN:9784431733799
  • 航空宇宙工学入門(第2版)
    森北出版 2005 ISBN:4627690320
もっと見る
講演・口頭発表等 (22件)：
  • 蝶の羽ばたき飛翔の力学と制御について
    (システム制御情報学会研究発表講演会 2018)
  • Implicit and Explicit Controls of Flapping Flight of Butterflies
    (University of Brisbane 2017)
  • Implicit and explicit controls of butterfly flapping flight
    (International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2017)
  • Modeling for Structural Flexibility of Wings in Flapping Flight of Butterfly
    (KAIST 2016)
  • Implicit and Explicit Controls in Flapping Flight of Butterfly
    (International Symposium on Nature-Inspired Technology 2016)
もっと見る
Works (8件)：
  • 宇宙大型構造物の展開構造及び組立に関する研究
    2005 -
  • Structures and Construction Methods for Future Space Solar Power Systems
    2005 -
  • 宇宙大型構造物の展開構造及び組立に関する研究
    2004 -
  • Structures and Construction Methods for Future Space Solar Power Systems
    2004 -
  • 宇宙大型構造物の展開構造及び組立に関する研究
    2003 -
もっと見る
学歴 (2件)：
  • - 1988 大阪府立大学 工学研究科 航空工学
  • - 1986 大阪府立大学 工学部 航空工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (3件)：
  • 2008/10 - 現在 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 教授
  • 2002/04 - 2008/09 金沢大学 大学院自然科学研究科 准教授・教授
  • 1988 - 2002 大阪府立大学 助教授・講師・助手
委員歴 (6件)：
  • 2004 - 計測自動制御学会 自律分散システム部会運営委員
  • 2004 - Society of Instrument and Control Engineers Technical Committee on Autonomous Decentralized Systems
  • 2000 - 2002 日本ロボット学会 評議員
  • 2000 - 2002 Robotics Society of Japan Councilor
  • 1998 - 米国航空宇宙学会 誘導・航法・制御委員会委員
全件表示
受賞 (15件)：
  • 2006 - 積水化学 自然に学ぶものづくり研究助成プログラム奨励賞
  • 2006 - Sekisui Chemical Grant Program for Research Projects Based on Learning from Nature
  • 2005 - (財)メカトロニクス技術高度化財団 研究助成
  • 2004 - (財)人工知能研究振興財団 研究助成
  • 2004 - 第7回システム・サイバネティクス・情報科学総合会議,優秀論文
全件表示
所属学会 (6件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  米国航空宇宙学会 ,  Society of Instrument and Control Engineers ,  Robotics Society of Japan ,  American Institute of Aeronautics and Astronautics
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM