研究者
J-GLOBAL ID:200901095003970859
更新日: 2008年03月25日
ZUNAIDI Ibrahim Bin
ズナイディ イブラヒム ビン | Zunaidi Ibrahim Bin
所属機関・部署:
旧所属 三重大学 大学院工学研究科 システム工学専攻
旧所属 三重大学 大学院工学研究科 システム工学専攻 について
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職名:
学生
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (15件):
カルマン・フィルタ
, 移動ロボット
, 加速度センサ
, ジャイロ
, エンコーダー
, (日)センサ・フュージョン
, geographical information
, autonomous mobile robot
, path planning
, kalman filter
, mobile robot
, acceleration sensor
, gyro
, encoder
, sensor fusion
競争的資金等の研究課題 (2件):
2003 - 2006 センサ・フュージョンによる移動ロボットの位置・姿勢の同定
2003 - 2006 Mobile Robot Positioning System with Sensor Fusion Method
学歴 (4件):
- 2003 三重大学 工学研究科 システム工学専攻
- 2003 三重大学
- 1997 三重大学 工学部 機械工学科
- 1997 三重大学
学位 (1件):
修士(工学) (三重大学)
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