研究者
J-GLOBAL ID:200901095577555051   更新日: 2024年10月30日

山本 佳男

ヤマモト ヨシオ | Yamamoto Yoshio
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.es.u-tokai.ac.jp/yamamotolab.html
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  加工学、生産工学
研究キーワード (6件): マイクロシステム ,  メカトロニクス ,  ロボット工学 ,  Micro-system ,  Mechatronics ,  Robotics.
競争的資金等の研究課題 (22件):
  • 2013 - 2016 磁歪材料を用いた低周波振動対応型環境発電における設計指針の標準化
  • 2010 - 2012 全方向・全方位に力覚提示機能を有する遠隔微細作業システムの開発
  • 2006 - 2007 非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御
  • 2004 - 2005 フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究
  • 2003 - 2004 なじみ機構を有するハンドの開発
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論文 (12件):
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MISC (71件):
Works (4件):
  • 超精密組立作業の自動化
    2000 -
  • Automation of Ultra-precision Assembly Tasks
    2000 -
  • 微小物体ハンドリングシステムの開発
  • Development of Micro-manipulation Systems
学歴 (5件):
  • - 1994 ペンシルヴァニア大学大学院 - 機械工学
  • - 1994 University of Pennsylvania
  • 1987 - 1988 Columbia University
  • 1981 - 1983 東京大学 大学院工学系研究科
  • - 1981 東京大学 工学部 舶用機械工学
学位 (3件):
  • その他 (ペンシルバニア大学)
  • 理学修士(計算機科学) (コロンビア大学)
  • 工学修士 (東京大学)
経歴 (9件):
  • 2022/04 - 現在 東海大学 工学部機械システム工学科 教授
  • 2004/04 - 2022/03 東海大学 工学部精密工学科 教授
  • 1998/04 - 2004/03 東海大学 工学部精密工学科 准教授
  • 1994 - 1996 茨城大学 助手
  • 1994 - 1996 茨城大学
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受賞 (3件):
  • 2000 - (社)日本機械学会 関東支部 技術賞
  • 1995 - (財)工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(奨励賞)
  • 1992 - IEEE International Conference of Decison and Control, Best Student Paper Award(最優秀学生論文賞)
所属学会 (5件):
失敗学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  米国IEEE
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