木口量夫

キグチカズオ | Kiguchi Kazuo

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/Ja/homu.html

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 生体材料学 , 生体医工学

研究キーワード (4件)：医用生体工学・生体材料学 , 知能機械学・機械システム , Medical Bionics and Material Bionics , Intelligent Mechanics and Machine System

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2021 - 2025 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
2018 - 2021 「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装
2016 - 2019 機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究
2014 - 2019 多元計算解剖学の外科における臨床展開
2015 - 2018 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置

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論文 (178件)：

Taiki Teranishi, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle. SII. 2023. 1-6
Kazuo Kiguchi, Yuki Yokomizo, Satoshi Nishikawa. A Study on A Method for Detecting a Sense of Assist Mismatch Using EEG During Ankle Joint Movement. SII. 2023. 1-6
R. A.R.C. Gopura, Thilina Dulantha Lalitharatne, Kazuo Kiguchi, Dingguo Zhang. Editorial: EMG/EEG Signals-Based Control of Assistive and Rehabilitation Robots. Frontiers in Neurorobotics. 2022. 16
Keiichirou Hayashida, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2022. 2022-October. 1531-1536
Satoshi Nishikawa, Daigo Tokunaga, Kazuo Kiguchi. Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2022. 2022-October. 1950-1956

MISC (332件)：

本田功輝, 荒田純平, 木口量夫. G-4-5 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究(メカニカルシステムとその知能化/家庭・業務用電化機器(4),口頭発表). IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2016. 2016. "G-4-5-1"-"G-4-5-3"
Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Preface. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2016. 9835 LNCS
林喜章, 木口量夫. S1630107 EEG信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究([S163]人と協調する機械の知能化). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "S1630107-1"-"S1630107-2"
木口量夫, 林喜章, 横峯悠. S163014 下肢パワーアシストロボットを用いた認知アシスト則に関する研究([S163]人と協調する機械の知能化). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2013. 2013. "S163014-1"-"S163014-4"
吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口量夫. 2P1-C10 EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2P1-C10(1)"-"2P1-C10(2)"

書籍 (2件)：

"Fuzzy-Neural Network Techniques in Robotic Object Manipulation"
Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications 1998
Robot Force/Position Control with an Unknown Environment-Application of Soft Computing (共著)
Recent Advances in Circuits and Systems, Part III : Robotics, World Scientific 1998

Works (6件)：

肩運動補助ロボット
2000 -
摩擦補償の研究
2000 -
Robots for Shoulder Motion Support
2000 -
A Study on Friction Compensation
2000 -
膝運動シミュレータの研究
1996 -

学歴 (4件)：

- 1993 オタワ大学大学院機械工学専攻
- 1993 University of Ottawa Department of Mechanical Engineering
- 1986 新潟大学工学部機械工学科
- 1986 新潟大学

経歴 (10件)：

1999 - 2003 佐賀大学理工学部助教授
1999 - 2003 佐賀大学
1996 - 1999 新潟工業短期大学講師
1996 - 1999 新潟工業短期大学
1994 - 1996 新潟工業短期大学助手

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委員歴 (2件)：

2001 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2000 - 日本ファジィ学会九州支部運営委員

受賞 (2件)：

2000 - Joseph F. Engelberger Best Paper Award
2000 - Joseph F. Engelberger Best Paper Award at World Automation Congress

所属学会 (13件)：

日本義肢装具学会 , 日本コンピュータ支援外科学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , 日本ファジィ学会 , 計測自動制御学会 , IEEE(電気電子学会) (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , International Neural Network Society , IEEE(R&A, SMC, IE, BME)

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