研究者
J-GLOBAL ID：200901095921124790   更新日: 2024年04月25日

木口 量夫

キグチ カズオ | Kiguchi Kazuo
所属機関・部署：
九州大学 工学研究院 機械工学部門

九州大学 工学研究院 機械工学部門 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/Ja/homu.html
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (4件)： 医用生体工学・生体材料学 ,  知能機械学・機械システム ,  Medical Bionics and Material Bionics ,  Intelligent Mechanics and Machine System
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2021 - 2025 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
  • 2018 - 2021 「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装
  • 2016 - 2019 機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究
  • 2014 - 2019 多元計算解剖学の外科における臨床展開
  • 2015 - 2018 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置
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論文 (189件)：
  • Kazuki Shirota, Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa. Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand. SII. 2024. 429-434
  • 坂本 龍我, 西川 鋭, 木口 量夫. 上腕関連筋への振動刺激による前方リーチング動作錯覚の生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-C06
  • 吉田 龍史, 木口 量夫, 西川 鋭. 吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-F05
  • Misaki Abe, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation. SMC. 2023. 1641-1646
  • Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa. Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis. SMC. 2023. 1090-1095
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MISC (337件)：
  • 久貝さつき, 西川鋭, 木口量夫. 高齢者の下肢動作意図推定に関する研究-リアルタイム動作意図及びフェーズ推定-. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 31st
  • 柏木昭彦, 中村隼, 西川鋭, 木口量夫. 卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 坂本龍我, 西川鋭, 木口量夫. 振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 大神直也, 西川鋭, 木口量夫. ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • LYU Jiahao, 西川鋭, 木口量夫. 距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究. 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM). 2022. 2022
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書籍 (2件)：
  • "Fuzzy-Neural Network Techniques in Robotic Object Manipulation"
    Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications 1998
  • Robot Force/Position Control with an Unknown Environment-Application of Soft Computing (共著)
    Recent Advances in Circuits and Systems, Part III : Robotics, World Scientific 1998
Works (6件)：
  • 肩運動補助ロボット
    2000 -
  • 摩擦補償の研究
    2000 -
  • Robots for Shoulder Motion Support
    2000 -
  • A Study on Friction Compensation
    2000 -
  • 膝運動シミュレータの研究
    1996 -
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学歴 (4件)：
  • - 1993 オタワ大学大学院 機械工学専攻
  • - 1993 University of Ottawa Department of Mechanical Engineering
  • - 1986 新潟大学 工学部 機械工学科
  • - 1986 新潟大学
経歴 (10件)：
  • 1999 - 2003 佐賀大学理工学部 助教授
  • 1999 - 2003 佐賀大学
  • 1996 - 1999 新潟工業短期大学 講師
  • 1996 - 1999 新潟工業短期大学
  • 1994 - 1996 新潟工業短期大学 助手
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委員歴 (2件)：
  • 2001 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
  • 2000 - 日本ファジィ学会 九州支部運営委員
受賞 (2件)：
  • 2000 - Joseph F. Engelberger Best Paper Award
  • 2000 - Joseph F. Engelberger Best Paper Award at World Automation Congress
所属学会 (13件)：
日本義肢装具学会 ,  日本コンピュータ支援外科学会 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  日本ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE(電気電子学会) (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  International Neural Network Society ,  IEEE(R&A, SMC, IE, BME)
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