岩崎誠

2019 - 2023 人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発
2016 - 2019 減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化
2011 - 2014 線形行列不等式応用が拓く高精度2自由度位置決め制御系設計の実用化展開
2004 - 2006 情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究
2002 - 2004 磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術

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Yuya Sakuragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki. Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 4. 555-561
Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki. Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators. Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2022). 2022. 112-117
Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu. Finite-time command filtered backstepping control for dual-motor servo systems with LuGre friction. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2022. xx. yy. xxx-xxx
Tong Yang, Xinlin Zhang, Yongchun Fang, Ning Sun, Makoto Iwasaki. Observer-Based Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Mechatronic Systems With Inaccurate Signal Transmission and Motion Constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. xx. yy. xxx-xxx
Bingqing Zhao, Huimin Ouyang, Makoto Iwasaki. Motion Trajectory Tracking and Sway Reduction for Double-pendulum Overhead Cranes Using Improved Adaptive Control without Velocity Feedback. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. xx. yy. xxx-xxx

Makoto Iwasaki, Morgan Kiani, Lucia Lo Bello, Marek Jasinski. The Energy, Information, Robotics, and Industrial Revolution. IEEE Industrial Electronics Magazine. 2022
岩崎誠, 山元純文, 沖津良史. 「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話. 精密工学会誌. 2019. 85. 2. 141-142
岩崎誠, 山元純文, 沖津良史. 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発. 精密工学会誌. 2019. 85. 2. 128-132
岩崎誠. 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償. 電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート. 2015. 7-7
A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki. Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference. Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 2013. 54. 1. 5-8

H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置
状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置
Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control
Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer

Mechatronics and Robotics -New Trends and Challenges
CRC Press 2020 ISBN:9780367366582
精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
電気学会技術報告書 2018
高機能化のためのモーションコントロールの最新技術
電気学会技術報告書 2018
速習Maple
コロナ社 2016 ISBN:9784339028645
Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016

波動歯車装置を内在する位置決め機構の精密プラントモデリング
(2022年度精密工学会秋季大会 2022)
遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
(2022年度電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design
(The 5th International Conference on Control and Computer Vision 2022)
Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing: Basics, Applications, and Beyond
(The 34th Chinese Control and Decision Conference 2022)
High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control
(The 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022) 2022)

- 1991 名古屋工業大学工学研究科電気情報工学
- 1986 名古屋工業大学工学部電気工学

工学博士 (名古屋工業大学)
工学修士 (名古屋工業大学)
Doctor of Engineering (Nagoya Institute of Technology)
Master of Engineering (Nagoya Institute of Technology)

2001/04/01 - 現在名古屋工業大学大学院しくみ領域教授

2022/06 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Senior AdCom Member Honor
2022/06 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Senior AdCom Member Honor
2022/01 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Fellow Evaluation Committee, Chair
2022/01 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Fellow Evaluation Committee, Chair
2020/01 - 現在精密工学会精密工学会東海支部幹事

2018/01 - 現在精密工学会精密工学会東海支部商議員

2016/09 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) Co-Editor-in-Chief for the IEEE Transactions on Industrial Electronics

2014/03 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) Associate Editor for the IEEE Transactions on Industrial Electronics

2020/10 - 2026/09 日本学術会議(連携会員) 第25-26期日本学術会議連携会員

2022/01 - 2024/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES AdCom Members-at-Large (by appointment)

2021/01 - 2022/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Awards and Honors Committee

2020/03 - 2022/03 電気学会(フェロー) 電気学会代議員

2020/01 - 2021/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Fellow Nomination Advisory Committee

2018/01 - 2021/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Vice President for Planning and Development

2017/04 - 2021/03 電気学会(フェロー) 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会委員長

2018/10 - 2020/09 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) Medal Committee Member for IEEE Medal in Power Engineering

2019/04 - 2020/03 電気学会(フェロー) 電気学会東海支部代議員

2017/01 - 2018/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IEEE/IES Fellow Committee member, Vice Chair

2015/01 - 2017/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) Management Committee member of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

2012/01 - 2016/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IEEE IES AdCom member

2012/01 - 2016/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES AdCom member

2010/09 - 2014/08 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) Technical Editor for the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

2013/04 - 2014/03 電気学会(フェロー) 電気学会 D2論文委員主査

2011/04 - 2013/03 電気学会(フェロー) 電気学会東海支部協議員

2010/05 - 2012/04 電気学会(フェロー) 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会 NSS3協同委員会委員長

2009/12 - 2011/11 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Technical Committee on Motion Control, Chair

2008/04 - 2010/03 電気学会(フェロー) 電気学会東海支部活動推進員

2005/05 - 2006/06 電気学会(フェロー) 電気学会総務会議委員

2004/05 - 2006/05 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) 電気学会東海支部総務企画幹事

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2022/08/30 - 電気学会 2022年電気学会産業応用部門論文賞 Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method
2022/07/04 - Asia-Pacific Artificial Intelligence Association AAIA Fellow Fellow of Asia-Pacific Artificial Intelligence Association
2022/06 - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Industrial Electronics Society 2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor 2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor
2021/03/04 - 一般社団法人電気学会電気学会フェローモーションコントロール技術の開発と実用化
2020/10/01 - 日本学術会議日本学術会議連携会員

2019/04/17 - 文部科学省平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞開発部門産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発

2019/03/20 - IEEE, Industrial Electronics Society Best Student Paper Award, International Conference on Mechatronics 2019 Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches

2018/09/06 - 精密工学会第38回精密工学会技術賞波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

2018/04/16 - 公益財団法人市村清新技術財団第50回市村産業賞功績賞精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発

2017/09/03 - 公益財団法人永守財団第3回永守賞次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発

2017/06/02 - 電気学会電気学会第73回電気学術振興賞進歩賞プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発

2016/08/01 - 電気学会産業応用部門平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞

2015/03/06 - 公益財団法人永井科学技術財団永井科学技術財団学術賞高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償

2015/01/01 - The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Fellow

2014/05/30 - 電気学会電気学会第17回優秀技術活動賞技術報告賞

2013/05/30 - 電気学会電気学会第69回電気学術振興賞論文賞共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

2011/11/22 - 財団法人電気科学技術奨励会第59回電気科学技術奨励賞(平成23年) 産業機器用ロバスト2自由度位置決め制御系設計に関する研究開発

2011/03/04 - 財団法人ファナックFAロボット財団平成22年度財団法人ファナックFAロボット財団論文賞転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償

2010/08/25 - 電気学会電気学会産業応用部門部門論文賞転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償

2008/08/01 - 電気学会産業応用部門平成18年電気学会産業応用部門部門活動功労賞

2004/01/01 - 計測自動制御学会中部支部平成15年度計測自動制御学会中部支部研究賞

2001/12/01 - IEEE Industrial Electronics Sosiety IEEE/IES IECON'01 Best Presentation Award

1999/06/01 - American Automatic Control Council 1999 ACC Best Presentation Award

1997/10/01 - 電気学会平成9年度電気学会論文発表賞

1997/06/28 - 財団法人安藤研究所第10回安藤博記念学術奨励賞適応オブザーバによるメカトロニクス制御システムの非線形摩擦補償に関する研究

1992/10/01 - 電気学会東海支部平成4年度電気関係学会東海支部連合大会奨励賞

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電気学会(フェロー) , The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)

岩崎 誠