研究者
J-GLOBAL ID:200901097075170272   更新日: 2024年07月16日

伊藤 彰人

イトウ アキヒト | Ito Akihito
所属機関・部署:
研究分野 (1件): 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件): Robotics ,  触覚情報処理 ,  ロボット工学 ,  機械力学・制御
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2022 - 2025 避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
  • 2019 - 2022 人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現
  • 2017 - 2021 無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発
  • 2016 - 2018 無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案
  • 2013 - 2017 バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上
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論文 (62件):
  • Zixuan Zhang, Hirosuke Horii, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito. Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR. International Journal of Safety and Security Engineering. 2024. 14. 2. 341-349
  • Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Takuya Hashimoto. Analysis and Clustering of Upper Limb Motion during the Hand Dexterity Pegboard Test using Inertial Sensor Systems. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
  • Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kosuke Ito, Masahiko Ueda. Extraction of differences in deformation behavior of golf-club shafts with different kick points. Sports Engineering. 2023. 26. 1
  • Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Masahiko Ueda, Yuto Nakamura. Study on Fluctuation in the Spectrums of Torque Data During Golf Swing Due to the Mass Difference of Golf Club Shafts. Journal of Vibration Engineering and Technologies. 2023
  • 山梶 喜弘, 辻内 伸好, 伊藤 彰人. リターンマップを用いた車両駆動系の非線形振動解析. 自動車技術会論文集. 2022. 53. 6. 1212-1218
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MISC (150件):
  • 伊藤彰人, 北野敬祐, 辻内伸好. 慣性センサを用いた人の運動計測. バイオメカニズム学会誌. 2023. 47. 2
  • 岡崎弘祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 伊藤康介, 小林宏, 松本賢太, 三野博孝, 植田勝彦. ゴルフスイングに関連する基本動作の改善がスイング動作に与える影響の調査. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022. 2022. 2022
  • 松本賢太, 辻内伸好, 伊藤彰人, 小林宏, 植田勝彦, 岡崎弘祐. 特異値分解を用いたゴルフスイングの特徴分析. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022. 2022. 2022
  • 伊藤康介, 岡崎弘祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 植田勝彦. 統計的手法を用いたクラブ特性がスイング挙動に与える影響の評価. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022. 2022
  • 岡崎弘祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 伊藤康介, 植田勝彦. シャフトの変形挙動に変化を与えるスイング中の動作の抽出に向けた取り組み. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022. 2022. 2022
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講演・口頭発表等 (55件):
  • 熟練度の異なるゴルファーの協調動作の分析
    (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020 2020)
  • スイングによる調子が異なるシャフトでの変形挙動の差の分類
    (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020 2020)
  • ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究
    (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020 2020)
  • 帯状慣性センサを用いたカーブ時の座面形状推定
    (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020 2020)
  • 荷重免荷時の歩行動作が筋活動に与える影響
    (日本機械学会2020年度年次大会 2020)
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学歴 (2件):
  • - 2008 同志社大学大学院
  • - 2005 同志社大学大学院
学位 (1件):
  • 博士(工学) (同志社大学)
経歴 (5件):
  • 2020/04 - 現在 同志社大学 理工学部 機械理工学科 教授
  • 2014/04 - 2020/03 同志社大学 理工学部エネルギー機械工学科 准教授
  • 2012/04 - 2014/03 山梨大学 大学院医学工学総合研究部 工学学域 機電情報システム工学系 助教
  • 2008/04 - 2012/03 山梨大学 大学院医学工学総合研究部 情報システム工学系 助教
  • 2007/04 - 2008/03 日本学術振興会 特別研究員
委員歴 (8件):
  • 2019/06 - 2023/05 公益社団法人日本設計工学会 研究調査部会 委員
  • 2020/09 - Dynamics and Design Conference 2020(D&D2020) 実行委員
  • 2019/09 - LIFE2019 プログラム委員長
  • 2018/11 - 2018/11 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018 実行委員
  • 2016/04 - 2018/03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員
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所属学会 (3件):
日本設計工学会 ,  IEEE ,  日本機械学会
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