- 2022 - 2025 避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
- 2019 - 2022 人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現
- 2017 - 2021 無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発
- 2016 - 2018 無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案
- 2013 - 2017 バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上
- 2015 - 2017 環境との相互作用を計測可能なウエアラブル全身運動計測システムの開発
- 2014 - 2016 関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発
- 2010 - 2012 ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型 二足歩行ロボットの開発
- 2007 - 2008 分布型触覚センサを用いたマニピュレーションシステムに関する研究
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