- 2023 - 2027 動的ネットワークにおける多様な故障に対する耐性を持つ分散アルゴリズム
- 2022 - 2025 モバイルロボットのための耐ビザンチン故障アルゴリズムに関する研究
- 2020 - 2024 障害から超高速に自律復旧するナノスケールネットワークの設計
- 2018 - 2022 低機能ロボット群による環境外乱に頑健で継続的な自律的組織化システム構築手法
- 2018 - 2021 モバイルエージェントのための自己安定アルゴリズムに関する研究
- 2014 - 2018 多様なダイナミクスを有する環境で持続・成長可能な自律適応的分散システムの研究
- 2014 - 2018 様々な計算環境の統合利用を実現するモバイルエージェントシステムの研究
- 2015 - 2017 分子ロボットに適した特性をもつ分散アルゴリズムの開発
- 2012 - 2016 分散システムにおけるプロセス間相互作用と故障耐性の研究
- 2013 - 2015 分子ロボットに適した単純な分散アルゴリズム
- 2012 - 2015 ダイナミクスを有する超大規模分散システムのためのメゾスコピック設計・解析手法
- 2010 - 2014 断続的ダイナミクスを有する分散システムのエネルギー効率にすぐれた安定化手法の確立
- 2011 - 2013 異種並列計算環境における低消費電力スケジューリングに関する研究
- 2008 - 2011 動的ネットワークにおけるSelf-*分散アルゴリズム設計手法の研究
- 2007 - 2010 連続的不安定なネットワーク環境において安定動作する分散システムの実現に関する研究
- 2007 - 2008 P2P型計算グリッドにおける効率的な独立タスク実行手法の開発
- 2006 - 2008 P2P型計算グリッドに適した集合通信操作のためのアルゴリズムに関する研究
- 2003 - 2006 モバイルネットワークにおけるディペンダブル分散ソフトウェア設計法に関する研究
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