研究者
J-GLOBAL ID:200901098131753690   更新日: 2024年04月24日

松尾 貴之

マツオ タカユキ | Matsuo Takayuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (5件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  電子デバイス、電子機器 ,  神経科学一般
研究キーワード (3件): 組み込みシステム ,  生物模倣型ロボット ,  Biomimetic robot
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2005 - 2008 Realizing CpG by hardware and apply to robot system
  • 重心ヤコビアンを用いた蛇型ロボットの動力学シミュレーション
  • CPGを用いた環境適応アルゴリズムの提案
  • 水陸両用蛇型ロボットの開発
論文 (36件):
  • Takayuki Matsuo, Masanori Sato, Masayoshi Ozawa, Seiichiro Miura, Masakazu Arima, Kazuo Ishii. Report of a robot competition on the problem of garbage in the sea and verification of learning effects. Proc. of the 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023). 2023. 464-468
  • Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga, et al. Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 486-490
  • Takayuki Matsuo, Yasunori Talkemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii. Toward Smart Tomato Greenhouse: The 6th Tomato-Harvesting-Robot Competition and Regulation Changes Aiming at Practical Application. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 1. 13-19
  • Hyoga Yamamoto, Yuya Nishida, Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii. Motion Control of a Ship Hull Cleaning Robot. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2022. 785-788
  • 石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 川尻一志, 西田 祐也. トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 10. 48-52
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MISC (37件):
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講演・口頭発表等 (1件):
  • 組み込み技術教育のための教育キットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015)
学歴 (3件):
  • 2005 - 2009 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2005 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士前期課程
  • 1999 - 2003 九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (6件):
  • 2024/04 - 現在 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 教授
  • 2017/04 - 現在 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 ヒューマンテクノロジー講座 客員准教授
  • 2015/09 - 2024/03 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 准教授
  • 2015/04 - 2015/08 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 助教
  • 2011/04 - 2015/03 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教
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所属学会 (3件):
日本船舶海洋工学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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