研究者
J-GLOBAL ID:200901098155337662   更新日: 2020年09月24日

佐藤 和也

サトウ カズヤ | SATO Kazuya
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): 制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • ロバスト制御
  • 適応制御
  • 制御理論
  • Robust Control
  • Adaptive Control
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論文 (110件):
MISC (42件):
  • 佐藤和也. 適応制御-1リンクアームを例として. システム制御情報学会誌. 2012. 56. 6. 291-293
  • 前田伸久, 佐藤和也. 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動. 第 28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料. 2009. 35-38
  • 小畑慎一朗, 佐藤和也, 鶴田和寛, 小坂光二. 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御. 日本機械学会講演論文集, No. 098-3, 長崎講演会. 2009. 107-108
  • 前田伸久, 佐藤和也. 通信の不確かさを考慮したマルチエージェントによる取り囲み行動. 第 11 回「運動と振動の制御」シンポジウム資料. 2009. 226-229
  • 佐藤和也. 非干渉補償を考慮したツインリニアスライダの高精度制御. 第 11 回「運動と振動の制御」 シンポジウム資料. 2009. 269-272
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書籍 (22件):
  • はじめての制御工学 改訂第2版
    講談社 2018
  • はじめての線形代数学
    講談社 2014
  • 第5版鉄鋼便覧,第5巻計測・制御・システム
    2014
  • はじめての現代制御理論
    講談社 2012
  • はじめての制御工学
    講談社 2010
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講演・口頭発表等 (61件):
  • 複数台カメラ映像結合に基づく小型 UAV の適応飛行制御
    (2018)
  • 複数台カメラ映像結合空間内での小型 UAV の適応飛行制御
    (2018)
  • スパースな情報を用いた仮想地図作成による自律移動制御
    (2018)
  • 複数のカメラ映像結合での小型 UAV の自立飛行制御(3 次元空間内の任意位置飛行)
    (2018)
  • 画像情報を用いた水中ロボットの自律移動制御に関する研究
    (2018)
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Works (1件):
  • 操作支援装置
    佐藤和也, 青崎史哉, 藤瀬想太郎 2013 - 2013
学位 (1件):
  • 博士(工学)
受賞 (4件):
  • 2018/09 - ICT-ROBOT 2018 Best Presentation Award
  • 2014/08 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems最優秀論文賞
  • 2013/09 - 計測自動制御学会 著述賞
  • 1999 - 計測自動制御学会九州支部学術奨励賞
所属学会 (3件):
システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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