研究者
J-GLOBAL ID:200901098994052088   更新日: 2024年05月22日

田中 一男

タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (7件): Brain-Machine Interface ,  Robotics ,  Intelligent & Nonlinear Control ,  ブレインマシンインタフェース ,  非線形制御 ,  ロボット ,  インテリジェント制御
競争的資金等の研究課題 (23件):
  • 2024 - 2026 複雑力学系記述かつ多目的制約最適化に巧みなファジィ制御法と無人機飛行制御への応用
  • 2022 - 2025 多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御
  • 2023 - 2024 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究(2023年度開始研究)
  • 2022 - 2023 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究(2022年度開始研究)
  • 2021 - 2022 無人移動体の自動化技術開発
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論文 (328件):
  • Yutoku Takahashi, Mei Yamamoto, Kai-Yi Wong, Ying-Jwn Chen, Kazuo Tanaka. Guaranteed Cost-based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a Powered Paraglider Under Unknown Rudder Trim and Wind Disturbances. 2024
  • Shun-Hung Tsai, Wen-Hsin Lee, Kazuo Tanaka, Ying-Jen Chen, Hak-Keung Lam. Polynomial Fuzzy Observer-Based Feedback Control for Nonlinear Hyperbolic PDEs Systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024
  • Obituary for Michio Sugeno [In Memoriam]. 2023. 8. 4. 8
  • Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka. A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle. 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications. 2023
  • Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka. A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2023
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MISC (113件):
  • 宮林陸, 高橋佑徳, 田中一男. パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証. 2024
  • 嶋津樹, 高橋佑徳, 田中 一男. 飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2024
  • 山本芽生, 高橋佑徳, 田中 一男. 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御. 第 39 回ファジィシステムシンポジウム. 2023
  • 高橋佑徳, 嶋津樹, 山本芽生, 田中 一男. パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2023
  • 山本芽生, 高橋佑徳, 吉井悠人, 田中 一男. Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2023
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特許 (9件):
  • ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
  • 回転翼
  • 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
  • 風力発電機
  • 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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書籍 (25件):
  • 人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
    共立出版(株) 2017
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
  • Advances in Computational Intelligence
    Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
  • 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
    2006
  • Integration of fuzzy logic and chaos theory
    Springer 2006
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講演・口頭発表等 (234件):
  • パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
  • 飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
  • 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御
    (第 39 回ファジィシステムシンポジウム 2023)
  • Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
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Works (33件):
  • ファジィスィッチング制御の提案
    2000 - 2000
  • ホーバークラフトの制御
    2000 - 2000
  • 一般化ファジィモデルのモデルリダクション
    2000 - 2000
  • Hoo ノルムベースドファジィモデリング
    2000 - 2000
  • Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力スィートバックの実現
    1999 - 1999
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学歴 (1件):
  • - 1990 東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学専攻
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
委員歴 (40件):
  • 2024/06 - 2025/06 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2023/06 - 2024/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2023/04 - 2024/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第67期(法人化後第9期)代議員
  • 2022/04 - 2023/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第66期(法人化後第8期)代議員
  • 2021/04 - 2022/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第65期(法人化後第7期)代議員
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受賞 (28件):
  • 2023/12 - Stanford University 2023 Stanford University World's Top 2% Scientists 2023年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
  • 2023/10 - 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2023) Best Paper Award
  • 2023/04 - Stanford University 2022 Stanford University World's Top 2% Scientists 2022年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
  • 2021/12 - Stanford University 2021 Stanford University World's Top 2% Scientists 2021年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
  • 2021/07 - 2021 IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award USA
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所属学会 (7件):
システム制御情報学会 ,  ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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