研究者
J-GLOBAL ID:200901098994052088   更新日: 2021年10月08日

田中 一男

タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (7件): Brain-Machine Interface ,  Robotics ,  Intelligent & Nonlinear Control ,  ブレインマシンインタフェース ,  非線形制御 ,  ロボット ,  インテリジェント制御
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2015 - 低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発
論文 (278件):
  • Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Relaxed Stabilization and Disturbance Attenuation Control Synthesis Conditions for Polynomial Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2021. 51. 4. 2093-2106
  • Nakajima, Mizuki, Tanaka, Motoyasu, Tanaka, Kazuo. Control of a snake robot for passing through a self-closing door. Advanced Robotics. 2021. *. *. *-*
  • Lizhen Li, Kazuo Tanaka. Sum-of-Squares Approach to Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems. International Journal of Control, Automation and Systems. 2021. *. *. *-*
  • Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Shun-Hung Tsai, Hua O. Wang. A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design. IEEE Transactions on Cybernetics. 2020. *. *
  • FAN-NONG Yu, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Shun-Hung Tsai. A Descriptor System approach for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Design. International Conference on System Science and Engineering (ICSSE). 2020. 1085-1090
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MISC (16件):
特許 (9件):
  • ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
  • 回転翼
  • 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
  • 風力発電機
  • 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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書籍 (25件):
  • 人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
    共立出版(株) 2017
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
  • Advances in Computational Intelligence
    Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
  • 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
    2006
  • Integration of fuzzy logic and chaos theory
    Springer 2006
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講演・口頭発表等 (224件):
  • 部分把持によるヘビ型ロボットの配管外歩容設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 非線形コスト保証制御による高度安定化および着陸制御の全翼機飛行実験による検証
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 障害物との接触の維持と回避を併用したヘビ型ロボットの移動制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
  • 多連結移動ロボットのための3 次元局所体形変化システム
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
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Works (33件):
  • ファジィスィッチング制御の提案
    2000 - 2000
  • ホーバークラフトの制御
    2000 - 2000
  • 一般化ファジィモデルのモデルリダクション
    2000 - 2000
  • Hoo ノルムベースドファジィモデリング
    2000 - 2000
  • Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力スィートバックの実現
    1999 - 1999
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学歴 (1件):
  • - 1990 東京工業大学 システム科学専攻
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
委員歴 (36件):
  • 2021/04 - 2022/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第65期(法人化後第7期)代議員
  • 2020/05 - 2021/06 2021 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee 2021 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
  • 2019/06 - 2021/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2020/04 - 2021/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第64期(法人化後第6期)代議員
  • 2019/04 - 2020/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第63期(法人化後第2期)代議員
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受賞 (23件):
  • 2020/07 - IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award USA
  • 2019/11 - 2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications Student Paper Award (First Place)
  • 2019/09 - 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会奨励賞 有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
  • 2016/09 - ロボット学会 ロボット学会 第9回功労賞 受賞
  • 2015/10 - The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Poster Award
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所属学会 (7件):
システム制御情報学会 ,  ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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