研究者
J-GLOBAL ID:200901098994052088   更新日: 2020年06月09日

田中 一男

タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): https://sites.google.com/site/tanaka2lab/homehttps://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (7件): Brain-Machine Interface ,  Robotics ,  Intelligent & Nonlinear Control ,  ブレインマシンインタフェース ,  非線形制御 ,  ロボット ,  インテリジェント制御
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2015 - 低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発
論文 (181件):
  • Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Control Synthesis for Polynomial Fuzzy Systems using Line-Integral Polynomial Fuzzy Lyapunov Function. 2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2018. 2925-2930
  • Kai-Yi Wong, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control. 2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2018. 2937-2942
  • Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, Hua O. Wang. Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2018. 10. 2. 476-482
  • Alissa Ully Ashar, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka. Stabilization and Robust Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems: A Piecewise Polynomial Lyapunov Function Approach. International Journal of Fuzzy Systems. 2018. 20. 5. 1423-1438
  • Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, Hua O. Wang. A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018. 23. 2. 518-523
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MISC (16件):
  • 田中一男. 脳波指令で動く車いすの開発. 精密工学会誌. 2012. 78. 8. 662-665
  • 田中一男. 車椅子の脳動制御. 日本機械学会誌. 2009. 111. 1080. 927-929
  • 田中一男. 脳波で動く車いす. 検査技術. 2009. 14. 2. 48-52
  • 田中一男. 脳波でロボットを動かすという試み-脳動制御で機械を操作する-. Interface1月号. 2005. 139-145
  • 田中一男. 機械システムの脳動制御. 自動車技術会. 2005. 59. 5. 120-121
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特許 (9件):
  • ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
  • 回転翼
  • 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
  • 風力発電機
  • 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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書籍 (25件):
  • 人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
    共立出版(株) 2017
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
  • Advances in Computational Intelligence
    Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
  • 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
    2006
  • Integration of fuzzy logic and chaos theory
    Springer 2006
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講演・口頭発表等 (218件):
  • 有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
    (第34回ファジィシステムシンポジウム 2018)
  • 部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • 体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
    (第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18) 2018)
  • 多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017 2017)
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Works (33件):
  • ファジィスィッチング制御の提案
    2000 - 2000
  • ホーバークラフトの制御
    2000 - 2000
  • 一般化ファジィモデルのモデルリダクション
    2000 - 2000
  • Hoo ノルムベースドファジィモデリング
    2000 - 2000
  • Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力スィートバックの実現
    1999 - 1999
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学歴 (1件):
  • - 1990 東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学専攻
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
委員歴 (30件):
  • 2019/06 - 2021/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2019/04 - 2020/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第63期(法人化後第2期)代議員
  • 2017/06 - 2019/05 日本知能情報ファジィ学会 知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2016/04 - 2017/03 システム制御情報学会 システム制御情報学会第60期(法人化後第2期)代議員
  • 2015/05 - 2016/05 システム制御情報学会 システム制御情報学会第59期評議員
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受賞 (20件):
  • 2016/09 - ロボット学会 ロボット学会 第9回功労賞 受賞
  • 2015/10 - The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Poster Award
  • 2015/08/01 - National Taipei University of Technology Honorary International Chair Professorの称号授与
  • 2015/07 - International Fuzzy Systems Association IFSA Fellow Award USA
  • 2014/05 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞
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所属学会 (7件):
システム制御情報学会 ,  ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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