研究者
J-GLOBAL ID：200901098994052088   更新日: 2026年01月14日

田中 一男

タナカ カズオ | TANAKA KAZUO
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (7件)： Brain-Machine Interface ,  Robotics ,  Intelligent & Nonlinear Control ,  ブレインマシンインタフェース ,  非線形制御 ,  ロボット ,  インテリジェント制御
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2025 - 2028 複雑航空系の多体相互作用を考慮したファジィモデルと飛行環境場推定による戦略的制御
  • 2025 - 2028 日本学術振興会特別研究員(DC1) 2025年度採用分
  • 2024 - 2026 公益財団法人服部報公会 令和6年度工学研究奨励援助金
  • 2024 - 2026 複雑力学系記述かつ多目的制約最適化に巧みなファジィ制御法と無人機飛行制御への応用
  • 2022 - 2025 多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御
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論文 (335件)：
  • Yutoku Takahashi, Mei Yamamoto, Kai-Yi Wong, Kazuo Tanaka, Yuto Asai, Jun Yoneyama. Fuzzy Modeling and Longitudinal Control of a Powered Paraglider under Updraft and Downdraft Effects. 2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ). 2025. 1-6
  • Shun-Hung Tsai, Wen-Hsin Lee, Kazuo Tanaka, Ying-Jen Chen, Hak-Keung Lam. Polynomial Fuzzy Observer-Based Feedback Control for Nonlinear Hyperbolic PDEs Systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024. 54. 9. 5257-5269
  • Nanami Mori, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Mei Yamamoto. A Fuzzy-Descriptor-System-Based Control Design Methodology for Rotary Inverted Pendulum. 2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024). 2024
  • Yutoku Takahashi, Mei Yamamoto, Kai-Yi Wong, Ying-Jwn Chen, Kazuo Tanaka. Guaranteed Cost-based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a Powered Paraglider Under Unknown Rudder Trim and Wind Disturbances. IEEE Access. 2024. 12. 63655-63668
  • A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 29. 2. 1397-1408
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MISC (117件)：
  • 間柄慶樹, 高橋佑徳, 浅井佑仁, 米山 淳, 山本芽生, 田中一男. 3 次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御. 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム. 2025
  • 原 大智, 高橋佑徳, 米山 淳, 山本芽生, 田中 一男. パラグライダー型無人航空機の制御器設計のための簡易的縦運動モデルの構築. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2025
  • 間柄慶樹, 高橋佑徳, 米山 淳, 山本芽生, 田中 一男. 飛行実験に基づくFlying-wing型無人航空機のモーメント係数道程とモデル精度検証および縦横安定化制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2025
  • 山本芽生, 高橋佑徳, 田中 一男. 推定コスト関数を考慮した非線形外乱オブザーバによるFlying-wing 型無人航空機のエレベータトリム推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2025
  • 宮林陸, 高橋佑徳, 田中一男. パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2024
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特許 (9件)：
  • ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
  • 回転翼
  • 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
  • 風力発電機
  • 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
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書籍 (25件)：
  • 人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
    共立出版(株) 2017
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
  • Advances in Computational Intelligence
    Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass 2012
  • 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
    2006
  • Integration of fuzzy logic and chaos theory
    Springer 2006
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講演・口頭発表等 (239件)：
  • 3次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御
    (第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025)
  • パラグライダー型無人航空機の制御器設計のための簡易的縦運動モデルの構築
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
  • 飛行実験に基づくFlying-wing型無人航空機のモーメント係数道程とモデル精度検証および縦横安定化制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
  • 推定コスト関数を考慮した非線形外乱オブザーバによるFlying-wing 型無人航空機のエレベータトリム推定
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
  • Bridging Theory and Application in Fuzzy Control: Essential Insights
    (2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024) 2024)
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Works (33件)：
  • ファジィスィッチング制御の提案
    2000 - 2000
  • ホーバークラフトの制御
    2000 - 2000
  • 一般化ファジィモデルのモデルリダクション
    2000 - 2000
  • Hoo ノルムベースドファジィモデリング
    2000 - 2000
  • Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力スィートバックの実現
    1999 - 1999
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学歴 (1件)：
  • - 1990 東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学専攻
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
委員歴 (45件)：
  • 2026/06 - 2027/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2025/10 - 2026/05 システム制御情報学会 第70回システム制御情報学会 研究発表講演会 組織委員会委員
  • 2025/06 - 2026/05 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2024/06 - 2025/06 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会 評議員
  • 2025/05 - 2025/05 IEEE Subcommittee Member of 2026 IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award Selection
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受賞 (31件)：
  • 2025/09 - 電気学会 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞 3次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御
  • 2024/12 - Stanford University 2024 Stanford University World's Top 2% Scientists 2024年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
  • 2024/08 - 2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024) Best Paper Award
  • 2023/12 - Stanford University 2023 Stanford University World's Top 2% Scientists 2023年のStanford University World's Top 2% Scientistsに選出
  • 2023/10 - 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2023) Best Paper Award
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所属学会 (7件)：
システム制御情報学会 ,  ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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